ros
whereismatrix
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS Kinectic 安装问题
ROS Kinectic 安装问题记录文章目录问题解决Note问题学习研究下ROS,目前推荐的版本是稳定LTS版本是Kinectic。在已有的Ubuntu16.04系统上,按照ros文档,进行安装,中间网络不佳,中断了,继续后,安装还是完成了。可是在roscpp开发时,出现问题。第一个问题: 编译时,找不到头文件,然后手动创建了头文件目录的连接到系统。然后源代码编译可以进行。第二个问...原创 2018-09-20 14:54:30 · 1848 阅读 · 0 评论 -
ROS 中的camera支持
简介在ros中有很多的camera包了,提供了非常好的camera支持。针对我的kinetic 可以搜素一下看看。$ apt-cache search camera | grep ros-kineticros-kinetic-astra-camera - Drivers for Orbbec Astra Devices.ros-kinetic-avt-vimba-camera - Wr...原创 2018-10-17 14:58:49 · 5479 阅读 · 0 评论