ARM的相关知识

ARM的七种运行模式：
User: 非特权模式，一般大多数任务运行在这个模式下。FIQ: 快速中断模式，当高优先级中断(fast-快速中断）发生时进入。RQ: 正常中断模式，当低优先级中断（normal –正常中断）发生时进入。Supervisor: 管理模式，当处理器复位或软中断指令执行时进入，操作系统内核通常处于这种模式。Abort: 中止模式，当处理器访问存储器失败时(memory access violations)进入。Undef: 未定义模式，当处理遇到没有定义的指令或处理器不支持的指令时进入。System: 系统模式，是一种特殊的用户模式-使用与用户模式完全一样的寄存器，允许对cpsr的完全读/写访问。

arm异常处理方式：
1、异常出现的原因：（1）指令执行引起的异常：软件中断、未定义指令（包括所要求的协处理器不存在对于协处理器指令）、预取址中止（存储器故障）、数据中止。
                  (2) 外部产生的中断：复位、FIQ、IRQ。
2、异常的种类：
    (1)、复位（RESET)
    a、当处理器复位引脚有效时，系统产生复位异常中断，程序跳转到复位异常中断处理程序处执行，包括系统加电和系统复位。
    b、通过设置PC跳转到复位中断向量处执行称为软复位。
    (2)、未定义的指令
    当ARM处理器或者是系统中的协处理器认为当前指令未定义时，产生未定义的指令异常中断，可以通过改异常中断机制仿真浮点向量运算。
    (3)、软件中断
    这是一个由用户定义的中断指令(SWI)。该异常由执行SWI指令产生,可用于用户模式下的程序调用特权操作指令。在实时操作系统中可以通过该机制实现系统功能调用。
    (4)、指令预取终止（Prefech Abort)
    如果处理器预取的指令的地址不存在，或者该地址不允许当前指令访问，当被预取的指令执行时，处理器产生指令预取终止异常中断。
    (5)、数据访问终止（DATAABORT）
    如果数据访问指令的目标地址不存在，或者该地址不允许当前指令访问，处理器产生数据访问终止异常中断。
    (6)、外部中断请求(IRQ)
    当处理器的外部中断请求引脚有效，而且CPSR的寄存器的I控制位被清除时，处理器产生外部中断请求异常中断。系统中个外设通过该异常中断请求处理服务。
    (7)、快速中断请求（FIQ）
    当处理器的外部快速中断请求引脚有效，而且CPSR的F控制位被清除时，处理器产生外部中断请求异常中断。

3、出现异常后CPU自动处理的过程：（1）拷贝CPSR到SPSR_<mode>
                             （2）设置适当的CPSR位： 改变处理器状态进入ARM状态；改变处理器模式进入相应的异常模式；设置中断禁止位禁止相应中断
                             （3）更新LR_<mode>，这个寄存器中保存的是异常返回时的链接地址
                             （4）设置PC到相应的异常向量
                              异常向量表：http://blog.chinaunix.net/attachment/201205/23/20937170_1337783710UPK1.jpg
4、异常中断处理后返回： (1)、将所有修改过的用户寄存器从处理程序的保护栈中恢复。
                      (2)、将SPSR复制回CPSR中，将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。
                      (3)、若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。
                      复位异常处理程序不需要返回。

寄存器的组织方式：user：r0~r12,r13(sp),r14(lr),r15(pc),cpsr
                fiq:r0~r7,r15,cpsr,改变（r8~r14），增加（spsr）
                irq:改变（r13,r14），增加（spsr)
                svc:改变（r13,r14），增加（spsr)
                abort:改变（r13,r14），增加（spsr)
                undef:改变（r13,r14），增加（spsr)
    程序状态寄存器           条件标志                ...   禁止中断           状态               处理器模式
         cpsr   N(符号) Z（零） C（进位） V（溢出）   ...     I F        0(arm) 1(thumb)     0000  0001 0010 0011  0111  1011  1111
                                                                                           user  fiq  irq  svc  abort undef  sys