双峰阈值法

概念：

1996年，Prewitt提出了直方图双峰法，即如果灰度级直方图呈明显的双峰状，则选取两峰之间的谷底所对应的灰度级作为阈值。
(横坐标是图像中各像素点的灰度级，纵坐标是具有该灰度级（像素值）的像素个数。)它认为图像由前景和背景组成，在灰度直方图上，前后二景都形成高峰，在双峰之间的最低谷处就是图像的阈值所在。

例子：

注意X轴是灰度值，Y轴是该灰度值的像素点个数

（1）初始化：假设我现在有一张图片的灰度直方图如下,初始化双峰V1=（0，30），V2=（255，30），初始化阈值为th = 127

此时可以很清晰看到，双峰和阈值都不是正确的，当然，这初始化肯定不正确的，我们给的双峰灰度值也很极端，才会有接下来的进行调整

（2）调整：

既然我们假设V1是峰值，但是实际不是，那么它就要慢慢往右边挪
灰度值V1的个数为P1，也就是P1=30，灰度值大于V1的设为V1+，个数设为P1*
当P1*>P1，也就是Y坐标更高(代表着某种灰度值像素的个数更多)，那么