Mac 系统如何彻底删除 Arduino

Mac系统环境下,Arduino也分为安装版本和直接运行两种版本。

Arduino在使用过程中遇到过无法启动的情况。在Arduino启动后,始终停留在最开始的界面,只有绿色的标题,其他全部都是空白,类似死机状态。

我尝试过卸载重装,但是始终无法解决。我在终端中运行Arduino才发现Arduino实际运行有涉及到多个目录的文件。如果只删除应用程序文件夹中的Arduino IDE是无法清除干净,需要删除以下几个目录文件,才能彻底删除Arduino

/Users/用户名/.arduinoIDE

/Users/用户名/Library/Arduino15

/Applications/Arduino IDE

删除上述三个文件夹后,Arduino就彻底从系统中删除,重新安装一次,可以解决无法启动的问题。

另外,/Users/用户名/Documents/Arduino是默认存放用户开发程序的文件夹,可以不删除。

这里的“用户名”大家可以对应替换成自己Mac系统中的用户名。

“.arduinoIDE”是一个隐藏文件夹,需要允许查看隐藏文件的情况下才能看到这个文件夹。

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机械臂系统是一种用于控制机械臂运动的系统,其框架图可以使用Arduino开发板来实现。Arduino是一种开源硬件平台,具有简单易用、灵活性高等特点,适合用于控制机械臂的各个方面。 在机械臂系统框架图中,Arduino板是整个系统的核心组件。它负责接收来自外部传感器的输入信息,并通过与其他组件的通信来控制机械臂的运动。Arduino开发板具有丰富的输入输出引脚,可以连接各种类型的传感器和执行器,以满足机械臂系统的需求。 除了Arduino开发板,机械臂系统框架图还包括其他关键组件,如传感器和执行器。传感器主要负责检测机械臂当前的位置、速度和力量等参数,并将这些信息发送给Arduino开发板。常见的传感器包括位置传感器、力传感器和速度传感器。执行器则负责根据Arduino开发板发送的信号,控制机械臂执行相应的运动,常见的执行器包括电机、伺服电机和液压缸等。 此外,机械臂系统框架图中还可以包括其他辅助组件,如通信模块和操作接口。通信模块可以使机械臂系统与上位机或其他设备之间实现无线或有线通信,以实现远程控制或数据传输。操作接口则为用户提供方便的操作界面,使其可以直观地控制机械臂的运动。 综上所述,机械臂系统框架图中的Arduino板是整个系统的核心,通过与传感器、执行器、通信模块和操作接口等组件的连接与通信,实现对机械臂的控制和监控。

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