STM32硬件I2C的一点心得(AT24C32C和AT24C64C)

前言

网上有些人说STM32的硬件I2C使用起来有问题，我用起来一点问题都没有，下面大致说一下最近做这个的心得

CubeMX设置

软件采用最新的CubeMX和SDK生成，芯片型号STM32F107RC
首先时钟使用常规的72M，这部分配置很多芯片都一样

I2C的配置也是普普通通，保持默认就好，不使用DMA传输

I2C初始化代码

以下代码由CubeMX自动生成，在用户代码区（USER CODE）添加了解除写保护WR的代码，除此之外没有其它修改

void MX_I2C1_Init(void)
{
   

  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
   
    Error_Handler();
  }

}

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{
   

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
   0};
  if(i2cHandle->Instance==I2C1)
  {
   
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
  
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**I2C1 GPIO Configuration    
    PB6     ------> I2C1_SCL
    PB7     ------> I2C1_SDA 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* I2C1 clock enable */
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

    /* I2C1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(