ZigBee协议栈简介和流程

ZigBee协议栈实际上就是ZigBee协议的API接口
一般步骤为：
1.组网：调用协议栈的组网函数、加入网络函数，实现网络的建立与节点的加入
2.发送：发送节点调用协议栈的无线数据发送函数，实现无线数据发送
3.接收：接收节点调用协议栈的无线数据接收函数，实现无线数据接收
大致流程：
main()→osal_init_system()→osalInitTasks()→SampleApp_Init()
在main()函数中，进行了硬件、网络层和任务的初始化，然后执行osal_initsystem()操作系统（不返回）
osal_init_system()对系统进行初始化，里面包含6个函数，目前先只看任务初始化osalInitTasks()
函数对taskID进行初始化，每执行一次就对taskID+1
接着执行SampleApp_Init()，通常用户自定义的初始化都放在这里

初始化完成后调用osal_start_system运行操作系统；通过tasksEvent数组依次执行任务，数组中存放着taskID，与初始化的任务一一对应