快速学习51单片机中断

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分类专栏：对大一同学的51单片机入门文章标签：单片机

于 2020-08-18 08:30:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/whnd1831/article/details/108062897

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中断

中断

对于刚上大一的小伙伴，应该和我一样第一次见到“中断”这个词。估计也困扰了许多小伙伴很久，今天以我的角度重新给大家说一下关于51单片机的中断。
(受惠于互联网，感恩于互联网)

定义

中断的意思很简单，以一个生活中的例子来说：

我在洗衣服，洗衣服可以认为是一个程序在运行中，这时候突然有人打来电话，我们肯定是去接电话，因为接电话更重要一些。接电话这个过程就可以认为是中断进行了，我们接完电话，然后就继续洗衣服，这个过程相当于进行完一次中断。

对于单片机来说，中断是指：CPU在处理某一件时间A时，发生了另一事件B，请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时停止当前的工作（中断响应），将事件B处理完后，再回到事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回）
部分来源于郭天祥老师的书
摘自郭天祥老师的书

预备知识

单片机的几个周期
时钟周期（重要）：也成为震荡周期，定义为时钟频率的倒数（就是我们单片机晶振频率的倒数，51单片机应该都是12MHz，所以对应时钟周期就是十二分之一微秒）
状态周期：时钟周期的2倍
机器周期（重要）：单片机的基本操作周期，在一个操作周期内，单片机完成一项基本操作，如取指令、存储器读/写等。机器周期由12个时钟周期组成（也就是1微妙）
指令周期：指CPU执行一条指令所需的时间。指令周期一般包含1~4个机器周期组成
这边要记住机器周期，后面涉及。

大致的寄存器概念。（这个不懂的可以去上一篇文章看一下。链接如下：
如何入门51单片机

正文

其实中断很简单，只要你明白其中的几个寄存器以及它的作用。
现在我以定时器中断为例子，让大家明白中断在单片机如何使用

第一个知识点：

中断允许寄存器IE和中断优先寄存器IP

如同P2寄存器一样，都是可以放8个bit的小盒子组成的。只不过名字有一点奇怪，难免让没接触过的人难以接受。（不同的是这些小盒子可以控制的是单片机的状态）

中断允许寄存器IE：顾名思义，就是控制中断的打开与关闭。看一下每个小盒子的作用：
摘自郭天祥老师的书中（这边我只以这一个为例子讲一下这样的寄存器如何使用）
这个寄存器是可以进行位寻址的（所谓位寻址，意思就是可以直接进行某一位的定义，而不用单独去定义。比如：可以直接使用EA=1），可以看到上图中从最低位D0到最高位D7总共8位，代表着不同的功能。这个寄存器控制着中断的打开与关闭。默认是全都关闭，也就是EA=0。
如果我们想让定时器1打开中断，代码如下：

EA = 1;
ET1 = 1;//或者IE = 0x88效果一样

寄存器功能就是这样的简单去使用，而不是让你去造轮子。

中断优先级寄存器IP：功能如下，用法和IE一样。
摘自郭天祥老师的书中（这个功能大家可以了解一下，这里我们现在用不到）

第二个知识点：

加1计数器、定时器/计数器工作方式寄存器TMOD、定时器/计数器控制今寄存器TCON、定时器的运作流程

加1计数器：由两个寄存器组成，总共是16位这么大。
摘自郭天祥老师的书因为由两个定时器（定时器1和定时器0），所以由两个加1计数器。
作用：加1计数器的两个寄存器都满了（都为1）之后，触发中断。（后面会介绍）
两个来源：一个是我们人为控制的；一个是通过系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频送过来的（简单来说就是一个机器周期自动加1，也就是1微妙）

定时器/计数器工作方式寄存器TMOD：就是选择定时器如何工作。
摘自郭天祥老师的书（书中写的有点复杂，这边我简单让大家理解大概内容）

GATE：一门控制位。当GATE=0，定时器/计数器启动与停止仅受TCON寄存器的TRX（X=0或1）来控制；GATE=1，定时器/计数器启动与停止由TCON寄存器中的TRX和外部中断引脚上的电平状态来共同控制。（这里我们默认为0，也就是只需要一个控制开始与结束）

C/T：选择定时器还是计数器。如果为0为定时器模式，如果为1时计数器模式

M0M1：工作方式的选择，如下图（我们选择方式1，这个理解其他的基本没问题）：
摘自郭天祥老师的书
定时器/计数器控制寄存器TCON：控制定时器或计数器的开始与停止的
（我简单介绍以下这几个位的作用）

TF1:定时器1的溢出标志位。也就是说加1计数器满了，TF1将会自动置1，并申请中断。进入中断后会自动清0。（不需要人为的操作）

TR1：定时器1的运行控制位。GATE=0时，我们将其置1，则定时器1开始工作，置0时关闭定时器1（人为操作），GATE=1不多介绍。

TF0：定时器0溢出标志，同定时器1

TR0：定时器0运行控制位，同定时器1
（剩下的对本次定时器中断无关紧要，有兴趣可以自己查看资料）

定时器1工作流程：
就是我们选择完定时器工作方式并且打开定时器，此时加1计数器开始在两个寄存器中经过1微妙（一个机器周期）进行加1，直到溢出从而触发中断。此时从主函数跳到中断函数中执行，中断函数执行完成后，再返回主函数继续执行主函数的内容。

加1计数器16位，如果从0一直加到溢出需要加2¹⁶=65536，才能触发一次中断，也就是经过65535微秒就能从0把两个寄存器加满。

当然这个初值我们可以随便控制，我们可以让其加到6000微秒，5000微秒等。（这边大家可以用一些辅助软件去计算，然后直接复制TH1和TL1的值就好了）

配置过程

看看如何用程序来调整我们的定时器中断
1、首先我们打开总中断和定时器1中断

EA = 1;
ET1 = 1;

2、选择定时器1的工作方式1

TMOD = 0x10;

也就是GATE=0；C/T=0，M1=1,M2=0。对应上面TMOD寄存器。

3、设置加1计数器的初值（我们想计时500微妙）

TL1 = 0x66;
TH1 = 0xEA;

4、打开定时器

TR1 = 1;

5、中断函数中再装初值（因为进入中断函数后，加1计数器自动清0，我们需要再装初值）

void T1() interrupt 3
{
	TL1 = 0x66;
	TH1 = 0xEA;
}

简单设计

写一个简单的小实验。
我们让一个LED灯每隔500微秒亮一次。

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit LED1 = P2^0;

void mian()
{
	EA = 1;
	ET1 = 1;
	TMOD = 0x10;
	TL1 = 0x66;
	TH1 = 0xEA;   //初始化，让定时器500微秒溢出一次
	TR1 = 1;    //打开定时器
	while(1)；  //让程序一直循环不做任何动作
}
void T1() interrupt 3
{
	TL1 = 0x66;
	TH1 = 0xEA;   //再装初值
	LED1 = ~LED1;  //每经过一次中断，小灯取反一次
}