基于CAN通讯的上位机设计（很白很白的入门教程）

之前被分配任务做上位机，但是因为没有接触过CAN通讯，对于上位机只是处于使用阶段，所以花了很长时间才理清楚中间一些问题。文章主要针对刚接触CAN通讯和上位机的小伙伴，不知道怎么入手的小白可以从这篇文章里面找灵感。

1 设备支持

 市面上有很多CAN转USB的设备，这种设备一般叫CAN分析仪，主要功能就是把CAN信号转换成电脑能接收的USB信号。比较有名的是周立功的，我还用过其他的一些CAN，如果要做二次开发，即上位机，建议用周立功、创芯的。因为这两家的CAN分析仪二次开发的案例资料比较多、全面，更适合编程能力没那么强的朋友。

2 软件选择

我的是NI的LabWindows/CVI软件。这个软件入手比较容易，对具备一定C语言编程能力，但是没有那么专业的新手比较友好。利用这个软件做上位机可以分两个部分，一个是上位机界面，一个是底层代码编写，基本上会C语言的话就能入门。如果会用C++的话，Qt做上位机也是个合适的选择。

得解释一下为什么不用使用面更广得LabView，因为这个软件我还在学习过程中，它确实很强大，但是要做项目的话需要一定积累。新手可以接触了解，简单的项目应用不难，网上也有比较详细的教程。

还有其他一些上位机制作软件，可以根据个人实际情况选择。

3 关于CAN分析仪参数设置

关于CAN分析仪的参数一般包含波特率、CAN分析仪型号、CAN通道、帧格式、帧类型、索引号、滤波方式、接受模式等。CAN分析仪型号根据厂家定义，不同型号对应不同的阿拉伯数字，厂家提供的资料里有很详细的内容。索引号是指电脑连接了几台CAN分析仪设备，一般情况下都是一台，该值为0。其他参数会在项目通讯协议里有详细叙述，或者下位机设定。上位机是服务于下位机的，跟下位机保持一致即可。这些参数怎么设置在CAN分析仪厂家提供的文档里有详细叙述。

4 编写上位机的准备工作

以周立功CAN分析仪为例，厂家提供了如图所示的二次开发文件。

根据工程设计，把这些文件加到工程文件里即可。有了这些文件，才能对CAN分析仪进行操作，包括打开分析仪、接收数据等。

注意：不同厂家提供的二次开发文件不一样，不一定兼容。

5 数据怎么处理

上位机接收到的每一帧数据都有ID，根据数据定义内容，按ID处理数据即可。举个例子，我接受到ID为0x12345678的数据11 22 33 44 55 66 77 88，按照定义，这个数据第一位11是电压，单位是10V，无偏置，换算为十进制就是17，实际电压值是170V。第二位和第三位是转速，转速十六进制应该为3322，再根据单位、偏置计算实际转速值。

数据处理后，将数据显示在上位机界面即可。

6 总结

以上是我刚开始做CAN通讯上位机项目时最先面临的问题，现在有了一定的项目经验再回头看，这些事情很简单，可能叙述的不是很清楚，还有部分问题我不知道怎么描述，所以没有写。我能理解那种接触新任务的无力感，要求只说要一个东西，但是怎么入手很茫然。大家有任何问题都可以问，我能回答的一定回答。