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1转载 陀螺仪传感器和加速度传感器的区别与联系
陀螺仪测角速度的，加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理，后者是利用的力平衡原理。加速度计在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者（相互调整）来确保航向的正确。具体参见：https://uav.huanqiu.com/article/9CaKrnKakqO...
2020-09-22 10:25:27
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原创 必解方案 Android Studio出现:Cause: unable to find valid certification path to requested target
很多帖子捣鼓半天，配置这配置那，看结果还是不行，其实这个时候可以看下设置里是否勾选了 Accept non-trusted certificates automatically
2020-09-17 10:12:18
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原创 FreeRTOS笔记——循序渐进探究内核源码的实现（一）
任务的定义与调度0 概述1 本节目标2 任务创建3 就绪列表4 任务调度0 概述参考FreeRTOS源码，使用其中部分代码，自己从头编写操作系统是如何实现任务定义、任务调度等功能，通过编写这些工程代码，能够更加深入的理解FreeRTOS系统的实现原理。keil仿真代码工程链接：github工程网址还是建议大家自己手动敲一遍，在调试过程中不断成长。备注：部分内容参考野火的FreeRTOS相关开发资料。1 本节目标2 任务创建3 就绪列表4 任务调度...
2020-07-05 22:58:23
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原创 FreeRTOS笔记——链表数据结构
FreeRTOS链表实现0 概述1 关键结构体1.1 链表基础知识1.2 链表数据结构1.3 链表操作0 概述部分内容参考野火的FreeRTOS相关开发资料，在此做一个学习记录总结。1 关键结构体FreeRTOS源码实现中存在很多链表相关操作，理解链表相关操作对掌握FreeRTOS实现原理至关重要。1.1 链表基础知识FreeRTOS使用双向链表，与数组通过开辟一段连续内存存储数据不同，链表通过把离散的数据（标准C类型或者是用户自定义结构体）链接成一个表，通过对节点的插入和删除操作来实现对数据的
2020-07-04 20:43:07
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原创 FreeRTOS笔记——多任务系统
FreeRTOS学习笔记1 裸机系统与多任务系统1.1 裸机系统1.2 多任务系统1 裸机系统与多任务系统1.1 裸机系统裸机系统通常分为轮训系统和前后台系统。裸机系统前后台系统1.2 多任务系统
2020-06-20 22:20:23
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三星DDR3 k4b4g1646d-bcko数据手册
2016-08-19
空空如也
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