常见机器人离线编程软件对比

1.Robot Art

Robot Art来自帝都北京，是目前离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。

Robot Art教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。

下图为RobotArt离线编程仿真软件的界面：

优点：

1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；

2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；

3)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；

缺点：

软件不支持整个生产线仿真，对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。

2.AUTOMAPPPS

来自奥地利的离线编程品牌，由慕尼黑工业大学团队开发，欧洲最顶尖的离线编程品牌，应用于宝马、空客等知名客户，最大的特点是简单易用，上手快。

支持绝大多数知名机器人品牌如KUKA，ABB，Fanuc，UR，Techman、Stäubi、安川等。

下图为AUTOMAPPPS软件界面：

功能：基于CAD的机器人编程，自动轨迹规划，基于CAD的轨迹编辑。可用于各种工艺，如焊接、打磨、喷漆、修复、检测等。

优点：最大的优点是易用，上手快，号称欧洲最好用的机器人仿真软件。流程化操作。支持多机器人联合仿真，最高支持30