奥地利机器人编程软件AUTOMAPPPS使用教程

Chapter0：界面介绍

   AUTOMAPPPS GUI是一种结构化的图形用户界面，可以一步一步地指导您——从场景建模到机器人程序的创建。

①在“CAD模型编辑器”中，可以导入和操作CAD模型；

②是“工件编辑器”，用于定义工件，设置参照点，原点等；

③是“工具编辑器”，用于定义工具的参照点，如TCP等；

④是“机器人编辑器”，用于导入和操作机器人；

⑤是“障碍物编辑器”，用于定义障碍物模型，防止碰撞；

⑥是“辅助轴和输送机编辑器”，用于外部移动轴定义，设置移动轴的移动距离和速度等；

⑦是“单元/场景编辑器”，用于构建机器人加工单元/场景；

用于实际程编程：

⑧是“笛卡尔路径编辑器”，用于抓取场景；

⑨是“设置编辑器”，用于定义加工和刀具路径

⑩是“工作流程编辑器”，用于规划和导出刀具路径的机器人程序。

通过界面下方的鼠标按钮可以查看视角用法。

Chapter1：载入CAD模型

按“添加新CAD模型”按钮可以添加新的CAD模型。命名CAD模型后，选择文件。

Chapter2：操作CAD模型

CAD模型的原点可以在“操纵”表中更改，CAD模型可以进行平移、旋转、镜像或缩放等操作。可以使用“操纵器参数”菜单进行缩放，也可以直接拖拉界面中“坐标系”进行模型调整。

Chapter3：参照点

   使用“参照点”表添加和定义参考点。有各种类型的参考点，包括TCP、法兰点、拾取和放置对象的点。选择相关的点类型，然后取消选择其他点类型。可以通过图形交互或编辑坐标值来定义点。定义参照点，可方便后续在“场景编辑器”中，设置机器人法兰与工具的连接。

Chapter4：创建工件

在 “CAD模型编辑器”中添加工件的CAD模型，并设置原点等参照点后，点击左侧“工件编辑器”，然后，按工件菜单中的“添加新工件”。为工件指定名称并添加一个网格mesh。可以选择多个网格来创建模块化工件。

Chapter5：刀具建模