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RSS订阅原创 UBSerials: GNSS单点定位与多普勒测速原理的C++代码化和QT窗口软件化
GNSS单点定位与测速算法原理的窗口化程序—UBSerials
2024-04-05 12:06:06
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原创 GNSS单点定位与测速1：矩阵运算、时间转换、坐标转换
值得注意的是，这里对三种时间进行了结构体定义，比较容易忘记的是UNIX时具有两个成员long)型的整秒数和double型的不足秒小数部分。//文件名GNSStime.h//定义Unix时结构//定义GPS时结构//定义通用计时结构需要注意的是，示例程序定义的常量以WGS84为准，如有其他坐标系统的需求请自行更改。//以下常数参量基于WGS-84坐标系#define es2 0.00669437999013//第一偏心率的平方。
2023-12-17 12:19:00
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原创 GNSS单点定位与测速2：二进制格式文件读取（包括电离层延迟参数、卫星星历、原始观测值）
在这一部分，我们分别定义了二进制消息报告breport，星历eph_t，伪距观测值GPSOBS三种结构体。其中二进制消息报告包括消息ID成员ID、消息长度成员Len、消息在"缓冲区"的数组索引(开始索引start和结束索引end)。需要注意的是，在上一个版本中，观测值结构体只应用了伪距观测值，但是现在已经补全了各种观测值。#define MAXSIZE 1024*1024//最大容忍1M大小的观测文件#define Frame_OUT 1//定义文件指针帧内外//二进制消息报告int start;
2023-12-17 12:17:51
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原创 GNSS单点定位与测速3：卫星位置计算、电离层、Hopfield模型对流层延迟解算、卫星钟差改正、单点定位、测速
本程序适用于导航工程专业本科生课程作业：单点定位与测速。本节为单点定位与测速部分。文章最末尾的函数SPPpos即为单点定位与测速实现的程序。程序参数依据GPS L1载波 C/A码。
2023-12-17 12:17:07
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空空如也
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