广度优先搜索（BFS）

BFS是一种图搜索算法，当然这种思想也可以被借鉴到各种其他的算法中。

对于图中的所有节点，我们选一个起始点s，

然后去发现（遍历）所有从s 点出发能直接到达的点，

为了记住这些点的状态，用三种颜色来标记这些点，

白色：未发现

灰色：已发现

黑色：与该节点邻接的点都是灰色（都已被发现）

 

从s 点出发，此时s 点为灰色，然后去发现与s 邻接的所有点，如果该点为白色，此时它已被发现，记为灰色，然后把它放到一个队列里作为下次出发时的起点，

若这个节点已经是灰色，就不理它，

当s 邻接的节点都是灰色后，将s 设为黑色，

然后重新去队列里取下一次出发的节点s'。

最终的结果就是所有的节点都是黑色了，可以看到放进队列的节点都是灰色，从队列取出来的节点完成发现工作后会变为黑色。

 

为了解决不同的问题，我们在这个搜索过程中，可以记录更多的信息，比如这个节点的来源是哪个节点，或者从最开始的节点到这个节点的距离...

 

伪代码如下

对于每一个节点
    颜色设为白
    到起点的距离d设为无穷
    父节点设为null

起点s 的颜色设为灰
距离设为0

s 入队
while 队列不为空
    u = 出队元素
    对于邻接于u 的每个节点v
        如果v 的颜色为白
            把v的颜色设为灰
            v 的距离 = u 的距离 + 1
            v 的父节点为u
            将v 入队
    将u 设为黑色

 

能用BFS解决的常见问题：

https://leetcode.com/problemset/all/?topicSlugs=breadth-first-search

迷宫问题