stm32f4中用SD卡存储DCMI的图像

作者：raoqin

转自：http://blog.csdn.net/raoqin/article/details/8904578

因为自己本科做的创新性实验和飞思卡尔小车都是摄像头的，研究生也做的视频处理方向。后来，想做一个小视频监制，闲麻烦，没有用那TI的DM6446，就用的手头stm32f4开发板，由于没有LCD显示屏，我只能直接把DCMI图像保存在内部RAM中，再保存到SD里，在上位机读取SD卡转换成图片，我就用VC+OPENCV。

现在说说做的流程吧。摄像头是买的OV9665 。直接接的是DCMI接口。而SD卡不能接SDIO了，因为我这开发板是100引脚封装的，SDIO和DCMI复用引脚冲突。之后SD卡选用的是SPI接口。

1.关于SPI接口的SD卡读写操作，我在前几篇博客中写过，也附带了写好的FATFS文件系统程序，大家可以参考，我这里就不多写了。

2.重要的是关于DCMI的摄像头接口，主要是在DCMI的配置上和DMA的配置，下面着重进行讲解。

[cpp] view plain copy

1. void OV9655_HW_Init(void)   
2. {  
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
4.   I2C_InitTypeDef  I2C_InitStruct;  
5.   
6.   /*** Configures the DCMI GPIOs to interface with the OV9655 camera module ***/  
7.   /* Enable DCMI GPIOs clocks */  
8.   /* Enable DCMI GPIOs clocks */  
9.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC |  
10.                          RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);   
11.   
12.   /* Enable DCMI clock */  
13.   RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI, ENABLE);  
14.   
15.   /* Connect DCMI pins to AF13 ************************************************/  
16.   GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_DCMI);   //HSYNC  
17.   GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);   //PIXCLK  
18.   
19.   GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);   //DCMI_D5  
20.   GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_DCMI);   //VSYNC  
21.   
22.   GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);   //DCMI_D0  
23.   GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_DCMI);   //DCMI_D1  
24.   
25.   GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_DCMI);   //DCMI_D2  
26.   GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_DCMI);   //DCMI_D3  
27.   GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_DCMI);   //DCMI_D4  
28.   GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_DCMI);   //DCMI_D6  
29.   GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);   //DCMI_D7  
30.     
31.   /* DCMI GPIO configuration **************************************************/  
32.   /* HSYNC(PA4), PIXCLK(PA6) */  
33.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6;  
34.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  
35.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  
36.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  
37.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;    
38.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
39.   
40.   /* DCMI_D5(PB6), VSYNC(PB7) */  
41.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;  
42.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  
43.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  
44.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  
45.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;    
46.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
47.   
48.   /* DCMI_D0(PC6), DCMI_D1(PC7) */  
49.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;  
50.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  
51.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  
52.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  
53.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;    
54.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  
55.   
56.   /* DCMI_D2(PE0), DCMI_D3(PE1), DCMI_D4(PE4), DCMI_D6(PE5), DCMI_D7(PE6),*/  
57.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;  
58.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  
59.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  
60.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  
61.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;    
62.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);  
63.     
64.   /****** Configures the I2C1 used for OV9655 camera module configuration *****/  
65.  /* I2C1 clock enable */  
66.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);  
67.   
68.   /* GPIOB clock enable */  
69.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);   
70.   
71.   /* Connect I2C1 pins to AF4 */  
72.   GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C1);  
73.   GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);  
74.     
75.   /* Configure I2C1 GPIOs */    
76.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;  
77.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  
78.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  
79.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;  
80.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  
81.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
82.   
83.   /* Configure I2C1 */  
84.   /* I2C DeInit */  
85.   I2C_DeInit(I2C1);  
86.       
87.   /* Enable the I2C peripheral */  
88.   I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);  
89.    
90.   /* Set the I2C structure parameters */  
91.   I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;  
92.   I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;  
93.   I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0xFE;  
94.   I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;  
95.   I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;  
96.   I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 30000;  
97.     
98.   /* Initialize the I2C peripheral w/ selected parameters */  
99.   I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);  
100. }  

关于DCMI和DMA的初始化程序如下

[cpp] view plain copy

1. void OV9655_Init(ImageFormat_TypeDef ImageFormat)  
2. {  
3.   DCMI_InitTypeDef DCMI_InitStructure;  
4.   DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;  
5.     
6.   
7.   /*** Configures the DCMI to interface with the OV9655 camera module ***/  
8.   /* Enable DCMI clock */  
9.   RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI, ENABLE);  
10.   
11.   /* DCMI configuration */   
12.   DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_SnapShot;//DCMI_CaptureMode_Continuous;  
13.   DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware;  
14.   DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Falling;  
15.   DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_High;  
16.   DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_High;  
17.   DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_1of4_Frame;//DCMI_CaptureRate_All_Frame;  
18.   DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;  
19.   
20.   //----- mask interrupt for DCMI -----  
21.       DCMI_ITConfig(DCMI_IT_VSYNC, ENABLE);  
22.       DCMI_ITConfig(DCMI_IT_LINE, ENABLE);  
23.       DCMI_ITConfig(DCMI_IT_FRAME, ENABLE);  
24.       DCMI_ITConfig(DCMI_IT_OVF, ENABLE);  
25.       DCMI_ITConfig(DCMI_IT_ERR, ENABLE);  
26.     
27.   /* Configures the DMA2 to transfer Data from DCMI */  
28.   /* Enable DMA2 clock */  
29.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);  
30.     
31.   /* DMA2 Stream1 Configuration */  
32.   DMA_DeInit(DMA2_Stream1);  
33.   
34.   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_1;    
35.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DCMI_DR_ADDRESS;     
36.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)theMap;//FSMC_LCD_ADDRESS;  
37.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;  
38.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 9600;  
39.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  
40.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  
41.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;  
42.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//DMA_MemoryDataSize_HalfWord;  
43.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA_Mode_Circular;  
44.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;  
45.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;  
46.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;  
47.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;  
48.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;  
49.     //------------------------中断  
50.         DMA_ITConfig(DMA2_Stream1, DMA_IT_TC, ENABLE);    
51.         DMA_ITConfig(DMA2_Stream1, DMA_IT_HT, ENABLE);     
52.         DMA_ITConfig(DMA2_Stream1, DMA_IT_TE, ENABLE);    
53.         DMA_ITConfig(DMA2_Stream1, DMA_IT_FE, ENABLE);     
54.   
55.                   
56.   switch(ImageFormat)  
57.   {  
58.     case BMP_QQVGA:  
59.     {  
60.       /* DCMI configuration */  
61.       DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);  
62.   
63.       /* DMA2 IRQ channel Configuration */  
64.       DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);  
65.       break;  
66.     }  
67.     case BMP_QVGA:  
68.     {  
69.       /* DCMI configuration */   
70.       DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);  
71.   
72.       /* DMA2 IRQ channel Configuration */  
73.       DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);   
74.       break;  
75.     }  
76.     default:  
77.     {  
78.       /* DCMI configuration */   
79.       DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);  
80.   
81.       /* DMA2 IRQ channel Configuration */  
82.       DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);  
83.       break;  
84.     }  
85.   }      
86. }  
87. 其中DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode这里选用的是DCMI_CaptureMode_SnapShot，没有选用DCMI_CaptureMode_Continuous，因为程序存将图像存SD里，速度有限，只能采一张，存一张。  

所以，只要DCMI_CaptureCmd(ENABLE);DCMI就开始拍照一张，拍完一张后，使能自动关闭。下次要再拍照的时候，重新DCMI_CaptureCmd(ENABLE); 即可。

然后关于DMA，这个配置让我头疼了些时间，主要是对DMA不熟。

DMA_InitStructure.DMA_Mode 用的是 DMA_Mode_Circular模式，因为DCMI用的是单张拍照的，所以这里用DMA_Mode_Circular模式没有问题。

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;//外设的数据字长,DCMI的寄存器是32位的，所以这里选的word
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//内存的数据字长，我存图像用的数组是unsigned char类型，所以这里用BYTE。

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 9600;//关键是这个，因为摄像头设置的图像大小为120*160的，是RGB565格式，一个像素点占两个字节，所以存一幅图像需要38400字节。而这个buffersize是相对于DMA数据源的字长来说的，这里就是对于DCMI的数据寄存器word类型，38400/4=9600;

还有关于上位机软件读取这个文件时的方法，我用的是VC+OPENCV，38400字节中，是每两个字节表示一个像素点的RGB颜色，这两个字节是低字节在前，高字节在后，示意方法如下

for(int i=0; i<Hang*Lie ; i++)
    {
        rgb565 = p[2*i+0] + 256*p[2*i+1];
        
        b = (rgb565>>0)  & 0x001f;
        g = (rgb565>>5)  & 0x003f;
        r = (rgb565>>11) & 0x001f;
        b = b<<3;
        g = g<<2;
        r = r<<3;
        vec.push_back(b);
        vec.push_back(g);
        vec.push_back(r);
    }   
在OPENCV中存储图像的程序示意如下：

void vecToImage(vector<unsigned char> & vec, IplImage* pImg8u3)
{
    int cnt=0;

    for(int y=0; y<pImg8u3->height; y++)
    {
        unsigned char* ptr = (unsigned char*)(pImg8u3->imageData + y * pImg8u3->widthStep);
        for(int x=0; x<pImg8u3->width; x++)
        {
            *(ptr + 3*x+0) =  vec.at(cnt++);
            *(ptr + 3*x+1) =  vec.at(cnt++);
            *(ptr + 3*x+2) =  vec.at(cnt++);
        }
    }
}

其他的，我就不多说了，程序我上传到资源里，大家可以下载，有问题可以留言。http://download.csdn.net/detail/raoqin/5348148