如何在VC下使用USB-CAN II接口卡操作CAN通信

作者：flydream0

转自：http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8088248

广州致远电子的USB－CAN II接口卡是比较普遍的CAN采集，测试工具，在进行有关CAN的开发中经常用使用到此设备。然而如何在VC中调用此设备提供的API呢？其实很简单，有关它的API介绍及使用手册在http://www.embedcontrol.com/products/PCI/USBCAN.asp 这个网址可以找到，这里只介绍它的使用示例。

 

1 连接USB-CAN II设备

示例代码如下：

[cpp] view plain copy

1. void Ctbox_CarSimulatorDlg::OnBnClickedBtConnect()  
2. {  
3.     // TODO: Add your control notification handler code here  
4.     if(m_connect ==true){   //如果已经连接  
5.         m_connect =false;  
6.         Sleep(500);  
7.         GetDlgItem(IDC_BT_CONNECT)->SetWindowText("连接");  
8.         VCI_CloseDevice(VCI_USBCAN2,0);  
9.         return;  
10.     }  
11.   
12.     //如果未连接  
13.     UpdateData(true);  
14.     VCI_INIT_CONFIG init_config;  
15.     memset(&init_config,0,sizeof(VCI_INIT_CONFIG));  
16.     init_config.AccCode=0;                  //验收码  
17.     init_config.AccMask=0xffffffff;                 //屏蔽码  
18.     init_config.Filter=1;               //过滤方式  
19.     init_config.Mode=0;                     //模式  
20.     init_config.Timing0=0;              //定时器0  
21.     init_config.Timing1=0x1c;               //定时器1  
22.   
23.     //打开设备  
24.     if(VCI_OpenDevice(VCI_USBCAN2,0,0)!=STATUS_OK)  
25.     {  
26.         MessageBox("打开设备失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);  
27.         return;  
28.     }  
29.     //初始化CAN  
30.     if(VCI_InitCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel,&init_config)!=STATUS_OK)  
31.     {  
32.         MessageBox("初始化CAN失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);  
33.         VCI_CloseDevice(0,0);  
34.         return;  
35.     }  
36.     //启动CAN  
37.     if(VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)  
38.     {  
39.         MessageBox("启动CAN失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);  
40.         VCI_CloseDevice(0,0);  
41.         return;  
42.     }  
43.     m_connect=1;  
44.     GetDlgItem(IDC_BT_CONNECT)->SetWindowText("断开");  
45. }  

注：这里，定时器0必须设备为0，定时器必须设备为0x1c，在PC上才能正常工作，不然调用发送接口时老是会返回错误。

2 发送CAN消息

[cpp] view plain copy

1. VCI_CAN_OBJ frameinfo;  
2.   
3. frameinfo.DataLen =8;  
4. frameinfo.RemoteFlag =0;  
5. frameinfo.ExternFlag =0;  
6. frameinfo.SendType =0;  
7. frameinfo.ID =CAN_ID_LOCK;  
8. frameinfo.Data[1] =lock;  
9. VCI_Transmit(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,&frameinfo,1);  

3 接收CAN消息

接收CAN消息一般是通过个线程来实现，如下：

[cpp] view plain copy

1. UINT Ctbox_CarSimulatorDlg::ReceiveThread(void * param)  
2. {  
3.     Ctbox_CarSimulatorDlg *dlg =(Ctbox_CarSimulatorDlg *)param;  
4.   
5.     VCI_CAN_OBJ frameinfo[50];  
6.     VCI_ERR_INFO errinfo;   
7.     int len=1;   
8.     int i=0;   
9.     while(1){  
10.         Sleep(100);  
11.         if(!dlg->m_connect){  
12.             continue;  
13.         }  
14.         len=VCI_Receive(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,frameinfo,50,200);    
15.         if(len<=0){  
16.             //注意：如果没有读到数据则必须调用此函数来读取出当前的错误码，    
17.             //千万不能省略这一步（即使你可能不想知道错误码是什么）    
18.             VCI_ReadErrInfo(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,&errinfo);   
19.         }  
20.         else{  
21.             //数据处理  
22.             for(i=0;i<len;i++){  
23.                 switch(frameinfo[i].ID){  
24.                 case CANID_RC_HEAD_LIGHT:  
25.                 case CANID_RC_HORN:  
26.                 case CANID_RC_LOCK:  
27.                     dlg->m_remote_control_page.SetStatus(frameinfo[i].ID,8,frameinfo[i].Data);  
28.                     break;    
29.                 default:  
30.                     break;  
31.                 }  
32.             }  
33.         }  
34.   
35.     }  
36.     return 0;  
37. }  

在对话框的初始化函数中启动此接收线程:

[cpp] view plain copy

1. AfxBeginThread(ReceiveThread,this);  

4 复位CAN

[cpp] view plain copy

1. void Ctbox_CarSimulatorDlg::OnBnClickedBtReset()  
2. {  
3.     // TODO: Add your control notification handler code here  
4.     if(m_connect==0){  
5.         AfxMessageBox("还未连接!",0);  
6.         return;  
7.     }  
8.     //复位CAN  
9.     if(VCI_ResetCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)  
10.     {  
11.         AfxMessageBox("复位失败",0);  
12.     }  
13.     //启动CAN  
14.     if(VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)  
15.     {  
16.         MessageBox("启动CAN失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);  
17.         VCI_CloseDevice(0,0);  
18.         return;  
19.     }  
20.     AfxMessageBox("复位成功",0);      
21. }  

 

5 其它

工程中必须包含SDK中提供到lib文件及头文.

即可VS2010的工程属性页面的Linker->Input->Addtional Dependencies一栏中设置为：./ControlCAN.lib;%(AdditionalDependencies)

然后将.cpp文件中包含头文:

[cpp] view plain copy

1. #include "ControlCAN.h"  

最后需要将USB-CAN II SDK中提供的ControlCAN.dll及kerneldlls文件夹拷贝到工程目录下，程序才能正常运行。

 

如上示例代码即可操作USB-CAN II设备。