基于stm32的485_IAP程序升级

文章目录

• 一.Flash的映射

• 二、stm32内存结构和上电运行过程

• 三.Flash的写入（从sram到Flash）

• 四.用户代码的修改

• 五.代码文件格式的转换和发送升级命令

• 六.程序的升级命令和跳转

• 七.跳转标志位

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前言

        我们平常常用的ISP下载，实际上是通过单片机专用的串行编程接口对单片机内部的Flash存储器进行编程（通过厂商固化好的程序），需要外部电路辅助实现，而IAP则是通过将Flash映射为两个区域，一部分为用户引导程序区BOOT，一部分为用户程序，利用引导程序实现在程序内编程（IAP）。  而485也好，串口也好，只是硬件传输上的协议，本质方法都是一样的。

        整体思路就是Flash映射为两部分，首先运行引导程序，发送指令和程序包给stm32，再让stm32将sram储存的内容写入Flash的第二部分，再让主进程跳转至Flash的第二部分即可。

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一、Flash的映射

        第一步首先我们需要将Flash划分为两个区域，一部分为BOOT，一部分为用户程序。这就需要我们知道BOOT程序的大概大小。

通过keil5编译程序我们可以得到

linking...
Program Size: Code=7252 RO-data=336 RW-data=60 ZI-data=48068  
FromELF: creating hex file...
"..\OBJ\USART.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed:  00:00:01

keil5代码分为两部分：

       1.  code，即程序代码部分      

       2.  inline data. 即 literal pools(文字常量池), and short strings（短字符串）等

另外 RO Data: read-only data，只读的数据

        RW Data: read write data，可读写的数据

        ZI Data: zero initialized data，零初始化的可读写变量，存放未初始化的全局变量及初始化为0的变量

RO size: Code + RO_data，表示程序占用Flash空间的大小。

RW size: RW_data + ZI_data，表示运行时占用RAM的大小。

可以计算出我们的上面程序所占Flash大小为（7252+336）/1024=7K。

我采用的是stm32f103mini板，可以从keil5魔术棒Target栏看到

主要参数如下

CPU：STM32F103RCT6