记录一下ARM寄存器以及stm32内存结构

 一.寄存器分类

       ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个位状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器是可以访问的，取决ARM处理器的工作状态及具体的运行模式。但在任何时候，通用寄存器R14~R0、程序计数器PC（即R15）、一个状态寄存器都是可访问的。

ARM是不能直接读取RAM的值的，需要借助其寄存器

通用寄存器
通用寄存器包括R0~R15,可以分为3类:
(1)未分组寄存器R0~R7   

                            ---------未分组寄存器都指向同一个物理寄存器，切换模式后内容会被破坏
(2)分组寄存器R8~R14，不同状态下不同组

------------不同模式下会对应不同的物理寄存器，不同模式访问不同的物理寄存器。
(3)程序计数器PC(R15)

二.R13-R16

 mode可为:usr,fiq,irq,svc,abt,und.

如图6中模式，sys和user共用，左下角有三角的表示所用寄存器和sys-user不同。

R13   SP 常常存放MSP指针

R14   LR （link register）执行BL时，保存PC指针的备份

R15   PC  当前程序的下两条程序（+8bytes）arm架构有  取指，译指，取值。PC在取值处

R16   CP