gluLookAt和gluPerspective原理

gluLookAt设定了眼睛位置eye，观察点center，观察者方向up。
gluPerspective设定了沿y轴的视野范围fovy（视景体上下两平面的夹角），屏幕的水平/竖直比例aspect，近截面与眼睛距离zNear，远截面与眼睛距离zFar.

现有如下物体。


投影后的情况如下所示：
用鼠标在屏幕上选择点As(x,y)，可以用下函数获得远投影面上点的世界坐标Ap(X,Y,Z)

void GetOGLPos(int x, int y, double * posX, double * posY, double * posZ)

{

       GLint viewport[4];

       GLdouble projection[16];

       GLfloat winX, winY, winZ;

      

       GLint Viewport[4];

       glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, Viewport);

       GLdouble ModelMatrix[16];

    glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, ModelMatrix);

    GLdouble ProjMatrix[16];

       glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, ProjMatrix);

       glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, ModelMatrix );

       glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, ProjMatrix );

       glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, Viewport );

       winX = (GLdouble)x;

       winY = (GLdouble)(Viewport[3] - (GLint)y-1);

       //glReadPixels( winX,winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );

       // 第三个参数：1表示远裁剪面，0表示近裁剪面。

       int nX = int(x);

       int nY = int(Viewport[3] - (GLint)y-1);

       // gluUnProject( nX, nY, 0, ModelMatrix, ProjMatrix, Viewport, posX, posY, posZ);

       gluUnProject( nX, nY, 1, ModelMatrix, ProjMatrix, Viewport, posX, posY, posZ);

}

eye与Ap的直线与物体相交的点即为A点的世界坐标。

对于由点云构成的物体，可以用点与直线的距离来找出物体上与直线最近的点。