i.mx6启动流程

启动流程

从上电开始到应用程序运行中间到底经历了什么？

• 加电
  上电中硬件方面会控制各个部分为芯片依次加电。
• 第一个代码运行，进行BOOT模式选择
  通过引脚BOOT_MODE[1：0]来选择BOOT方式，两种方式。正常运行是内部BOOT模式
  • 01：串行下载 通过OTG1配合厂家提供的软件来为存储代码的设备烧写程序。属于量产模式。类似于单片机ISP
  • 10：内部BOOT模式 芯片会执行内部boot ROM 代码段，这段代码会进行硬件初始化（一部分外设），然后从boot设备（代码存放设备，例如SD/EMMC,NAND）中将代码拷贝出来复制到指定ROM中，一般是DDR.
• 内部BOOT ROM代码运行
  该代码段为芯片厂商专用，出厂固化。
  1.初始化时钟，设置体统时钟为396Mhz。
  2.根据I/O口选择的代码段存放设备，初始化外部设备并读取以固定格式存储的起始代码段
  2.根据在芯片外部的起始代码段。初始化外部设备，并下载镜像到DDR中
  3.跳转到DDR中运行用户代码。
• 外部代码段
  外部代码包含以下部分，存放顺序如下。
  1.IVT(Image vector table) 包含一系列地址信息，这些地址信息在ROM中按照固定地址存放。包括镜像程序入口点
  2.BOOT data 启动数据，包含了镜像的拷贝地址，大小等信息
  3.DCD(Device configuration data) 设备配置信息，重点是DDR3的初始化配置
  4.用户代码，最终可执行文件