[Linux] ubuntu下安装opencv

安装平台：ubuntu 14.04 TLS
安装库：opencv2.49 并且支持多版本opencv安装

一、安装

• 下载opencv 2.49的源码包
  opencv2.49

• 解压源码包

  unzip opencv-2.4.9.zip

  上面的命令是将下载的opencv249的源码解压到当前目录下

unzip，tar等工具可以参考tar等命令这个文章。

• 安装一些依赖库
  sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev
libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

• 安装opencv
  cd opencv-2.4.9
  进入有opencv源码的目录
  cmake . -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv249
  cmake后面的点表示在当前目录下寻找CMakeList.txt，-D后面的参数如果不加的话，默认会将opencv安装到/usr/local目录下
  在本例中，为了使得可以同时使用多个版本opencv，手动指定安装目录

• 使用make进行编译
  make
sudo make install

二、配置

• 将opencv的库加入到系统路径中，让系统可以找到
  sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
  末尾加上opencv的安装目录，本例中为/usr/local/opencv249/lib，对应于{CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib}（opencv.conf可能是一个空文件）

  这个操作等价于
  sudo gedit /etc/ld.so.conf
  在末尾加上/usr/local/opencv249/lib

  保存后退出
  sudo ldconfig
  使配置生效

• 使用管道查找动态库的名字
  sudo ldconfig -v >temp.so.txt && cat temp.so.txt|grep opencv

• 使用pkg-config工具管理opencv头文件和库
  首先在/etc/profile中添加
  export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

pkg-config 维护着一个关于opencv的配置文件，这个文件（opencv.pc）在目录 /usr/local/lib/pkgconfig，这个文件记录着opencv的一些动态库信息，还有头文件信息

输入pkg-config –cflags opencv 和pkg-config –libs opencv ,可以发现以下信息。

正确的结果是如下：

root@noya-VirtualBox:/usr/local/lib# pkg-config --cflags opencv
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include 


root@noya-VirtualBox:/usr/local/lib# pkg-config --libs opencv


/usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_contrib.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so /usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_gpu.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/lib/libopencv_legacy.so /usr/local/lib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_nonfree.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_ocl.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_stitching.so /usr/local/lib/libopencv_superres.so /usr/local/lib/libopencv_ts.a /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videostab.so -lrt -lpthread -lm -ldl

正是因为如此，我们既可以在makefile中指定头文件和库目录的位置
也可以直接

gcc gtk_example.c   `pkg-config --flags  --libs  opencv` 

三、调试

• 编译opencv自带的样例
  在samples/c/build_all.sh，下运行该文件
  ./build_all.sh

编译完成后使用
./find_obj
查找物体