Linux Ubuntu 安装编译Opencv 3.4.3 C++开发环境

在安装Autoware之前，需要先安装Opencv，之前在Windows下安装了Opencv，挺复杂的。不过，在Ubuntu 16.04环境中配置安装Opencv相对来说，比较简单。

Linux Ubuntu 安装编译Opencv 3.4.3 C++开发环境

1.1 下载Opencv 3.4.3

去官网下载opencv，在本教程中选用的时opencv3.4.3，其他版本的配置方法异曲同工。
下载链接 Releases - OpenCV，选择sources版本。

1.2 解压zip包

unzip opencv-3.4.3.zip
cd opencv-3.4.3

1.3 安装依赖库和cmake

sudo apt-get install cmake  
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev  

1.4 执行cmake

/* 新建编译文件夹*/
mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
/* 执行cmake */
cmake ..

1.5 执行make命令

sudo make  // 时间比较漫长

1.6 执行install命令