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Building Boost 1.61.0 with Visual StudioDownloadBoost 1.61.0下载并解压(C:\boost_1_61_0)http://www.boost.org/users/history/version_1_61_0.htmlhttps://github.com/boostorg/boost/tree/boost-1.61.
2017-04-28 10:55:44
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原创 利用realsense官方SDK进行rgb图像和深度数据采集
#include #include #include "util_render.h" #include #include #include #include #include #define WIDTH 640 #define HEIGHT 480 using namespace cv;using na
2017-04-10 13:53:28
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转载 BOF算法+K-Means算法实现图像检索
最近看到数据挖掘中的K-Means算法，想到它经常和图像分类中的BOF算法结合，恰好自己最近在做图像检索方面的研究，就试着实现了一下，代码资源我会在文后附上链接BOF（Bag of Features）算法实际上就是BOW（Bag of Words）算法在图像领域的应用。可以参考下图：图片来源 Bag of Features (BOF)图像检索算法BOF算法的主要操作
2017-04-10 09:57:37
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转载 三维点云数据集
本文内容来自http://www.pclcn.org/bbs/forum.PHP?mod=viewthread&tid=38&pid=74&page=1&extra=3D Point CloudsAutodesk Research - Digital 210 KingSample scan and image data of the Autodesk Research
2017-04-07 09:43:27
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原创 realsense彩色图与深度图对齐
其实realsense的彩色图与深度图对齐非常简单，因为当你开始采集彩色图与深度图流时，会自动产生一个对齐后的图像流，一个是彩色对齐深度：color_aligned_to_depth，一个是深度对齐彩色：depth_aligned_to_color，表现出来就是一个是显示深度图里具有深度部分才有的图像，一个刚好反过来，所以一个是RGB一个是16UC1，所以接上一篇，我们可以将他们显示出来。#i
2017-04-06 15:28:01
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原创 ubuntu14.04利用opencv‘获取realsense图像
#include #include "example.hpp"#include #include #include #include #include #include using namespace cv;using namespace std;struct rgb_pixel{ uint8_t r,g,b;};int main(){ rs::
2017-04-06 15:02:53
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原创 ubuntu14.04安装Realsense驱动
安装这个驱动可以说是费劲阿，安装了好几遍，重装系统好几遍，但最后才发现其实一次就可以了，之所以来来回回其实主要是因为一直在网上搜别人写的安装的教程，没有仔细看安装文件下的doc文件夹，里面其实是有安装方法的，接下来我安装流程详细说以下，一定要按照步骤来。首先，我使用的系统是ubuntu14.04具体是14.04.几我也不知道，不重要。然后下载realsense驱动：https://gith
2017-04-04 22:26:31
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空空如也
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