arm汇编和c混合编程

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在C 中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM 和Thumb 指令，不过其使用与汇编文件中的指令有些不同，存在一些限制，主要有下面几个方面：
a. 不能直接向PC 寄存器赋值，程序跳转要使用B 或者BL 指令
b. 在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C 表达式，避免物理寄存器冲突
c. R12 和R13 可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能将R0 到R3、R12 及R14

1在c 中内嵌汇编语言
#include <stdio.h>
void my_strcpy(const char *src, char *dest)
{    char ch;
    __asm {
    loop:
    ldrb ch, [src], #1
    strb ch, [dest], #1
    cmp ch, #0
    bne loop
    }
}

int main()
{   char *a = "forget it and move on!";
    char b[64];
    my_strcpy(a, b);
    printf("original: %s", a); printf("copyed: %s", b);
    return 0;
}
在这里C 和汇编之间的值传递是用C 的指针来实现的，因为指针对应的是地址，所以汇编中也可以访问。

2．在汇编中使用C 定义的全局变量
#include <stdio.h>
int gVar_1 = 12;
extern asmDouble(void);
int main()
{   printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
    asmDouble();
    printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
    return 0;
}
对应的汇编语言文件
;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C is used.

AREA asmfile, CODE, READONLY EXPORT asmDouble
IMPORT gVar_1
asmDouble
ldr r0, =gVar_1
ldr r1, [r0]
mov r2, #2
mul r3, r1, r2
str r3, [r0]
mov pc, lr
END

3．在C 中调用汇编的函数
在 C 中调用汇编文件中的函数，要做的主要工作有两个，一是在C 中声明函数原型，并加extern 关键字；二是在汇编中用EXPORT 导出函数名，并用该函数名作为汇编代码段的标识，最后用mov pc, lr 返回。然后，就可以在C 中使用该函数了。从C 的角度，并不知道该函数的实现是用C 还是汇编。更深的原因是因为C 的函数名起到表明函数代码起始地址的左右，这个和汇编的label 是一致的。

#include <stdio.h>
extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);
int main()
{    const char *s = "seasons in the sun";
    char d[32];
    asm_strcpy(s, d);
    printf("source: %s", s);
    printf(" destination: %s",d);
    return 0;
}

;asm function implementation

AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asm_strcpy
asm_strcpy
loop:
ldrb r4, [r0], #1
cmp r4, #0
beq over
strb r4, [r1], #1
b loop
over:
mov pc, lr
END
在这里，C 和汇编之间的参数传递是通过ATPCS（ARM Thumb Procedure Call Standard）的规定来进行的。简单的说就是如果函数有不多于四个参数，对应的用R0-R3 来进行传递，多于4 个时借助栈，函数的返回值通过R0 来返回。

4在汇编中调用C 的函数
在汇编中调用C 的函数，需要在汇编中IMPORT对应的C 函数名，然后将C 的代码放在一个独立的C 文件中进行编译，剩下的工作由连接器来处理。

EXPORT asmfile
AREA asmfile, CODE, READONLY
IMPORT cFun
ENTRY
mov r0, #11
mov r1, #22
mov r2, #33
BL cFun
END

/*C file, called by asmfile */
int cFun(int a, int b, int c)
{
    return a + b + c;
}
在汇编中调用C 的函数，参数的传递也是通过ATPCS 来实现的。需要指出的是当函数的参数个数大于4 时，要借助stack，具体见ATPCS 规范。

ATPCS中个寄存器使用规则及别名

说明：1子程序见通过r0~r3传递参数，被调用的子程序返回前无需恢复r0~r3的内容。
2子程序中使用r4~r11保存局部变量，如果子程序中使用了它们中某些寄存器，子程序进入时要保存这些寄存器的值，在返回时恢复它们。在Thumb程序中，通常只能使用r4~r7来保存局部变量。