四旋翼飞行器
williamgavin
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
基于四旋翼飞行器的陀螺仪、加速度计、磁力计传感器说明
一 什么是磁力计、加速度计和陀螺仪以及他们之间的区别1、什么是陀螺仪、加速度计和磁力计?(1)陀螺仪(Gyroscope、GYRO-Sensor)也叫地感器,三轴陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角,并计算角速度,通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。三轴陀螺仪可以同时测定上、下、左、右、前、后等6个方向(合成方向同样可分解为三轴坐标),最终可判断出设备原创 2017-08-04 15:11:54 · 13310 阅读 · 0 评论 -
四轴飞行diy全套入门教程(从最基础的开始) & 导线的知识入门(细节决定内涵)
两个传送门: 四轴飞行diy全套入门教程(从最基础的开始) 导线的知识入门(细节决定内涵)转载 2017-08-11 14:56:03 · 2854 阅读 · 0 评论 -
VR中的9轴传感器(重力加速度/陀螺仪/磁力计)
转自:https://blog.csdn.net/dabenxiong666/article/details/53836503 前言传感器的调试过程,一般根据原厂提供demo代码,调试数据接口,将数据流打通即可,在VR中,当带上头显设备,运行应用时,出现漂移、延迟、不回归问题,往往束手无策,解决这些小问题,往往占用很多的时间,希望通过自己整理...转载 2018-04-24 20:09:25 · 17372 阅读 · 4 评论 -
常用数字滤波算法总结
转自:常用数字滤波算法总结 在单片机进行数据采集时,会遇到数据的随机误差,随机误差是由随机干扰引起的,其特点是在相同条件下测量同一量时,其大小和符号会现无规则的变化而无法预测,但多次测量的结果符合统计规律。为克服随机干扰引起的误差,硬件上可采用滤波技术,软件上可采用软件算法实现数字滤波。滤波算法往往是系统测控算法的一个重要组成部分,实时性很强。&nb...转载 2018-08-03 15:06:56 · 1583 阅读 · 0 评论 -
无人机开发资料推荐
转载于:https://blog.csdn.net/qq1518572311/article/details/80262333以下是原文作者:BlueSky链接:https://www.zhihu.com/question/30084079/answer/52762050来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。学习四轴飞行器开发,最快的还是从开源学习平...转载 2019-01-31 10:19:52 · 1041 阅读 · 0 评论 -
基于matlab程序对PID控制算法的理解
原文地址:https://blog.csdn.net/sinat_23338865/article/details/53837634%设一被控对象G(s)=50/(0.125s^2+7s),%用增量式PID控制算法编写仿真程序%(输入分别为单位阶跃、正弦信号,采样时间为1ms,控制器输出限幅:[-5,5],% 仿真曲线包括系统输出及误差曲线,并加上注释、图例)。 clear all;c...转载 2019-01-31 10:33:07 · 9836 阅读 · 0 评论