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RSS订阅原创 关于ab_drivers的msg生成头文件找不到
1.主要是修改了CMakeList.txt， 增加了在target_link_Libraries()之前增加了 add_message_files( FILES IbeoRaw.msg ) #这里的msg根据实际情况进行添加或者修改 generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs # Or ot...
2020-03-28 16:59:11
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原创 deep learning sever的使用方法
通过ssh远程访问深度学习服务器 服务器帐号：autobrain9 IP：123.150.94.121 输入对应的密码： 2.进入到服务器的终端，可以通过这种方式打开无数个服务器的终端： 3.所有代码放到UgvDeepLearning文件夹下面，防止和其他使用此服务器的人产生冲突。 4.如何将本地程序上传服务器 使...
2020-03-27 16:08:21
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原创 ab_ui界面如何显示的方法
将ab_ui拷到devel/lib/ab文件夹下面 链接: https://pan.baidu.com/s/12ULANuppmZxE5Mc_X4QCLw 2.将map文件夹解压到config文件夹下面 3.终端运行roscore 4.打开新终端source devel/setup.bash 5.rosrun ab ab_ui,运行ui界面 ...
2020-03-27 15:55:26
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空空如也
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