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Mr_Yoky的博客

Minds comes first, then practice makes perfect.

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转载 组合数有关的公式及常用求和【数学--排列组合】

https://www.cnblogs.com/shengwang/p/9836236.html

2021-01-25 16:48:12 27

转载 YOLOv4 详解版

https://blog.csdn.net/baobei0112/article/details/105831613/

2021-01-24 13:35:51 45

转载 Ipopt安装

https://blog.csdn.net/qq_24649627/article/details/103084849

2021-01-24 13:14:59 18

原创 Ubuntu 18.04 编译OpenCV 问题解决stdlib.h: No such file or directory

gcc 的弱微改动导致找不到,在cmake时,关闭cuda和预编译头文件即可sudo cmake ./ -DWITH_CUDA=OFF -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF

2021-01-24 11:54:27 33

转载 ubuntu18.04 install ros melodic

https://blog.csdn.net/weixin_43771001/article/details/107538437

2021-01-24 11:05:17 23

原创 ubuntu18.04 aliyun source

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multi

2021-01-24 10:44:57 8

原创 Nuvo-7160GC工控机安装ubuntu18.04

1.使用rufus制作U盘启动盘一般可以成功,我开始没有成功制作,在安装ubuntu18.04时,会报Ubi-language failed with exit code 2,但重新换了一个好一点的U盘,就制作成功了。2.工控机启动按F2进入bios模式,bios设置如下3.将u盘启动盘插入,并按F10保存并重启,进入tryubuntuwithoutinstall,从桌面installubuntu安装。4.几个主要的步骤过程中的选项。5.在uefi模式下的分区...

2021-01-22 21:45:04 29 1

原创 opencv3.4.1: ippicv_2017u3_lnx_intel64_20170822.tgz下载包

编译opencv3.4.1时,会检查一些包,当不存在则需要下载相关的包,有时会卡在下载环节迟迟不能编译。问题:编译opencv3.4.1卡在下载ippicv_2017u3_lnx_intel64_20170822.tgz时,下载离线包,解压生成.cache隐藏文件,使用ctrl+h进行查看,并将此包替换成opencv3.4.1文件下.cache文件,再进行重新编译。下载链接: https://pan.baidu.com/s/1KPfwXvnG_zL9rG5WC87-5A 提取码: 7wjt...

2021-01-20 14:06:25 14

原创 word中如何将数据图保存成不失真的pdf

方法一、1.使用matlab2014及以后版本的matlab生成的figure保存成.eps。2.使用office2016及以后版本的office,点击插入图片,选择.eps文件。3.使用office2016将word文档另存为pdf即可。4.不能使用wps另存为pdf,否则会失真方法二、1.使用matlab2016及以后版本的matlab生成的figure保存成.svg。2.将svg拖入visio2013及以后的版本中,进行相关编辑,然后全选,复制。3.使用offic.

2020-11-29 13:18:16 99

原创 ubuntu安装nvidia显卡驱动

如果在此之后电脑界面仍然分辨率较低,且nvidia-settings出现You do not appear to be using the NVIDIA X driver. Please edit your X configuration file (just run `nvidia-xconfig` as root), and restart the X server.则在执行sudo nvidia-xconfig之后,可以删掉/etc/X11/xorg.conf文件,然后再sudo ser...

2020-09-23 10:54:13 64

原创 caffe 编译遇到 nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_75‘

cuda版本为9.0,GPU为1660 SUPPER本应该安装cuda 10.2,但通过修改caffe源码的cuda.cmake可以实现编译1.第59行改为set(__archs_names "Kepler" "Maxwell" "Pascal" "All" "Manual")2.第75行改为elseif(${CUDA_ARCH_NAME} STREQUAL "Pascal") set(__cuda_arch_bin "75")3.第97行set(_...

2020-07-14 20:28:04 601

原创 ros记录子topic数据的命令

rosbag record /ab/canbus/chassis /ab/control /ab/localization/pose /ab/log /ab/monitor/system_status /ab/objects/camera_obstacles /ab/perception/traffic_light /ab/routing_response /ab/sensor/camera/traffic/image_short/compressed /ab/sensor/gnss/corrected_i

2020-07-09 17:35:04 240

转载 apollo关于高精地图ROI过滤器的解析

https://new.qq.com/omn/20181122/20181122B1OAUU.html

2020-07-08 10:11:25 236

转载 Eigen的介绍和使用

https://blog.csdn.net/yxpandjay/article/details/80587916?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase

2020-07-07 17:54:18 81

转载 C++11 shared_ptr(智能指针)详解

要确保用 new 动态分配的内存空间在程序的各条执行路径都能被释放是一件麻烦的事情。C++ 11 模板库的 <memory> 头文件中定义的智能指针,即 shared _ptr 模板,就是用来部分解决这个问题的。只要将 new 运算符返回的指针 p 交给一个 shared_ptr 对象“托管”,就不必担心在哪里写delete p语句——实际上根本不需要编写这条语句,托管 p 的 shared_ptr 对象在消亡时会自动执行delete p。而且,该 shared_ptr 对象能像指针 p —样

2020-06-25 22:04:35 122

转载 apollo感知预测学习 apollo4.1

https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/81348010

2020-05-30 16:27:56 210

原创 gikraken的stash无法回退,无法pop

主要是由于子文件夹里面,存在有config,common,map的历史信息,需要先把这三个submodules的子文件夹的内容选择不改变,这样在主分支上不会报有改变了。然后再在主分支上pop stash。

2020-05-28 11:42:02 70

原创 gitkraken点击Glo出现白屏的情况,回退回去的解决办法

如图点击glo所示出现白屏的情况。 解决办法:在home下,找到隐藏文件夹 .gitkraken,并删除里面的config文件即可。

2020-05-28 11:24:01 275

原创 ros程序在catkin_make过程遇到Could not find a package configuration file provided by network_interface

qt里面的错误如下这是由于安装ros时没有安装network_interface安装包,需要安装这个包,以使得程序可以运行。1.在终端输入 apt search kinetic-network会出现相应的ros-kinetic安装包。然后安装ros-kinetic-network-interface安装包就行了命令为sudo apt install ros-kinetic-network-interface如果出现serialConfig,Could not find a pac

2020-05-27 17:38:45 128

原创 安装脚本文件

#echo "\033[33mif the dependence file is not exist, show the error and write the log to install-apollo.log. But still continue the install \033[0m" > ${LOGfile}#echo "yellow color is successful flags" > $LOGfile#echo "red color is error flags" ...

2020-05-23 10:16:38 142

原创 QtCreator解决输入中文的问题

(1)安装fcitx-frontend-qt5,命令行里输入sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5 (2) 把/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so 复制到了: Qt/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontexts文件夹下的这个...

2020-05-16 09:46:13 245 1

原创 编译ugv_os遇到Error generating *.cu.o的错误

tar xzvf TensorRT-5.1.5.0.Ubuntu-16.04.4.x86_64-gnu.cuda-9.0.cudnn7.5.tar#解压得到TensorRT-5.0.2.6的文件夹,将里边的lib绝对路径添加到环境变量中export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/lthpc/tensorrt_tar/TensorRT-5.1.5.0/lib#安装TensorRTcd TensorRT-5.0.2.6/python#if p...

2020-05-11 15:51:14 98

原创 pip永久换成豆瓣源

在上图所示位置,将原来的https://pypi.python.org/ 为 https://pypi.douban.com/simple

2020-05-11 15:34:29 212

原创 编译ugv_os程序时遇到 undefined reference to `ipl_to_image'

将darknet的makefile配置一下,改成如下 GPU = 1 CUDNN = 1 OPENCV = 1 然后知道找到NVCC=nvcc项 更改为 NVCC = /usr/local/cuda/bin/nvcc 保存退出 make -j12 将生成的so和a库文件考到/usr/local/lib下面,将头文件考到/usr/local/include下面。...

2020-05-11 15:14:18 96

原创 编译ugv_os时遇到找不到darknet.h头文件

现象如下:找不到darknet.h头文件解决办法,需要重新下载darknet,并从源码进行编译下载地址:链接: https://pan.baidu.com/s/14l7AAOjMHrZlebEqz_Q9JQ 提取码: h3y5

2020-05-11 14:32:08 236

原创 编译ugv_os时遇到gtest 错误,没有找到函数定义

当终端执行catkin_make之后遇到以下问题时:error: type ‘const class testing::internal::scoped_ptr<testing::internal::GTestFlagSaver>’ argument given to ‘delete’, expected pointerdelete gtest_flag_saver_;等等如下图但前期googletest已按照安装包要求安装完毕,在编译时出现如下字段:可能原因是/usr/

2020-05-11 12:52:43 196

原创 安装opencv3.2时出现 ICV: Failed to download ICV package: ippicv_linux_20151201.tgz.

到链接: https://pan.baidu.com/s/1tUn4so6BZc8MdVz0FbtWLA 提取码: sktn,下载ippicv_linux_20151201.tgz并替换./opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e下的文件

2020-05-11 11:21:10 949 3

原创 神舟战神安装ubuntu16.04.6

1.首先利用rufus结合网易上下载的ubuntu16.04.6镜像文件制作启动盘rufus下载地址:http://rufus.ie/ubuntu16.04.6镜像文件:http://mirrors.163.com/2.在安装过程中会遇见如下错误,这是由于战神笔记本没有集显,只有独显,所以在没有独显驱动的情况下会出现以下的错误,需要在安装系统时,进入try ubuntu without installing这个界面时按 e 键,将 quiet splash ---的--- 换成nomodeset

2020-05-10 15:26:12 212

原创 如何用qt加入google标准化代码的clang-format功能

1.首先需要安装llvm,clang参考这个:https://blog.csdn.net/mchtnwn/article/details/566761632.配置clang-format在help里面选择 About Plugins,激活 Beautifier3.在tools的options里面的Clang format这个选项卡里面,选择 Use predefined sty...

2020-04-26 13:24:20 212

原创 关于ab_drivers的msg生成头文件找不到

1.主要是修改了CMakeList.txt,增加了在target_link_Libraries()之前增加了add_message_files( FILES IbeoRaw.msg )#这里的msg根据实际情况进行添加或者修改generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs # Or ot...

2020-03-28 16:59:11 201

原创 deep learning sever的使用方法

通过ssh远程访问深度学习服务器服务器帐号:autobrain9 IP:123.150.94.121输入对应的密码:2.进入到服务器的终端,可以通过这种方式打开无数个服务器的终端:3.所有代码放到UgvDeepLearning文件夹下面,防止和其他使用此服务器的人产生冲突。4.如何将本地程序上传服务器使...

2020-03-27 16:08:21 83

原创 ab_ui界面如何显示的方法

将ab_ui拷到devel/lib/ab文件夹下面 链接: https://pan.baidu.com/s/12ULANuppmZxE5Mc_X4QCLw 2.将map文件夹解压到config文件夹下面 3.终端运行roscore 4.打开新终端source devel/setup.bash 5.rosrun ab ab_ui,运行ui界面 ...

2020-03-27 15:55:26 146

转载 自动驾驶数据集

https://blog.csdn.net/u011852872/article/details/84556926

2020-01-01 17:30:39 130

转载 pointRCNN 3d框点云和图像可视化

转:https://blog.csdn.net/tiatiatiatia/article/details/97765165

2019-12-04 09:14:17 211

转载 三维目标检测: 3D Object Detection 3D目标检测综述

转载:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/90693612

2019-12-04 09:12:53 1374

原创 修改ubuntu的默认路由

1.sudo route del default gw 192.168.6.1 删除默认路由2.sudo route adddefault gw 192.168.6.1 添加默认路由route 命令参考https://www.cnblogs.com/chenjiaxin--007/p/7724901.html

2019-11-06 13:02:04 4809

转载 将cpp文件封装成 so 文件并调用

转载:https://blog.csdn.net/AP1005834/article/details/79998358

2019-10-30 21:01:15 316

原创 使用pip3安装与python3.6匹配的库文件

1)对应python3.6的pip3安装命令curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | sudo python3.62)pip版本检查pip3 -V可以看到当前pip3与哪个版本的python对应

2019-10-26 20:17:41 146

转载 Ubuntu16.04下配置pip国内镜像源加速安装

转:https://blog.csdn.net/yucicheung/article/details/79095742

2019-10-08 19:59:00 54

转载 ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject报错解决办法:

转:https://blog.csdn.net/qq_33591712/article/details/84757017

2019-09-24 10:40:10 528

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