蓝牙调试

bluetooth 测试：

 

注意：

    1.出错，第一反应是查看出错信息

    2.对某个命令和函数产生怀疑或不懂，请先运行和不运行它进行比较

 

1.检测硬件是否启动

#ifconfig 

……

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 00:0E:09:A0:01:0A  

          inet addr:192.168.10.148  Bcast:192.168.10.255  Mask:255.255.255.0

          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1

          RX packets:14884 errors:0 dropped:17697 overruns:0 frame:0

          TX packets:14 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:1000 

          RX bytes:2005719 (1.9 MiB)  TX bytes:2051 (2.0 KiB)

注：本测试用串口通信的wifi-bt模块。如果是usb，直接用lsusb查看。

2.查看有无启动蓝牙

# hciconfig 

查看假如有了，可以直接跳转到第12步。

3.建立用户（一次性工作）

 错误信息：Failed to start message bus: Could not get UID and GID for username “messagebus”

启动dbus需要一个名为“messagebus”的用户

使用root用户，在虚拟机中的linux中输入 # adduser  messagebus  

查看/etc/passwd

拷贝messagebus:x:501:501::/home/messagebus:/bin/bash到测试板对应位置。

可以用userdel -r messagebus 删除用户

4.设置共享库的环境变量 LD_LIBRARY_PATH

默认是在“/usr/local/lib  /usr/lib”。而我编译的bluez在新建路径下，所以要设置。

比如：export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/bluetooth/lib:$LD_LIBRARY_PATH

可以再输入：export 查看是否设置成功

5.安装模块，假如不用内核里的模块，用自己编译的模块

比如：insmod bnep.ko

6.清除残余信息

比如，/var/run/messagebus.pid

否则，Failed to open connection to system message bus。

7.启动dbus

#dbus-daemon --system --print-pid --print-address    启动dbus守护进程  消息中转枢纽

#dbus-launch --sh-syntax --exit-with-session    启动dbus-daemon

#dbus-monitor --system&     监视总线上流动的消息

#dbus-uuidgen >安装目录/var/lib/dbus/machine-id    需要一个id，否则failed to read machine uuid: Failed to open

8.设置dbus的环境变量

export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:abstract=/tmp/dbus-5HoCudykgE,guid=877fad8fbfd93feb5dd6831d0000002a

export DBUS_SESSION_BUS_PID=346

9.配置bluez

修改安装目录下/etc/bluetooth/hcid.conf 文件

比如安全方式，密码，用户名等

例如：

security auto

passkey "1234"

name "William(%d)"

10.启动蓝牙

#hciconfig hci0 up  或者有些总和到hcid工具 即#hcid&

11.初始化蓝牙

#hciattach -h 查看用法

 hciattach [-n] [-p] [-b] [-t timeout] [-s initial_speed] <tty> <type | id> [speed] [flow|noflow]

例如： #hciattach -s 115200 /dev/ttyS1 ok2500 115200  其中ok2500 是蓝牙芯片

当然 供应商应该都会有自己的hciattach。

是否成功启动  可以使用hciconfig 命令查看

12.扫描设备（记得提前打开自己的蓝牙）

# hcitool scan

可以得到

Scanning ...

        00:15:83:0B:14:C0       zhzhli

        ……

13.添加通道

sdptool add --channel=CHANNEL_ID OPUSH

比如：#sdptool add --channel=12 OPUSH

14.查看端口和通道信息

#sdptool browse 00:15:83:0B:14:C0 （用上面扫描到的mac地址）

获得将要挂载设备的通道号

15.挂载设备

# rfcomm bind /dev/rfcomm0 MACaddress channelid

例如：#rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:15:83:0B:14:C0 12

16.主动连接

hcitool cc 00:15:83:0B:14:C0（手机的地址）

当然也可以被动连接

17.接收文件

# obexd

例如：#./obexd -n -d -a -o -f&

18.发送文件

#   ussp-push  /dev/rfcomm0 SOURCE_file要发送的文件 DESTINATION_file接收文件名

Example：./ussp-push /dev/rfcomm0 /tmp/IMG_20120911_113618.jpg test.jpg

注意：各工具可能有些细微差别，请使用 -h 查看详细用法