蓝牙模块ABCSP浅析(转)

ABCSP是CSR为自己的蓝牙芯片及协议栈软件所做的协议栈与芯片传输协议，适用于嵌入式系统。

整体来讲主要有4层：

Uplevel:包括Sequence ,Datagram;MUX;Packet integrity

SLIP;

Uart Driver.

Uart.

Uart,串口，物理层，负责将数据在Host与host-controller之间传输。

Uart driver。串口驱动层，负责串口配置及数据传输链路控制。

SLIP，传输层，负责数据流的传输控制

Uplevel,传输应用层，负责对包进行重组，完整性检查，解析包头，包体以及包序列的正确性。

封包结构

BCSP封包只有一种，在此类封包上即发送数据，也发送相应包，

通常结构为: 0xc0 Header Payload (Header) 0xc0

BCSP escape: BCSP封包均以0xc0开头和结尾，此部分不计入封包长度。

BCSP Header:

长度4，分别表示包概要，长度及使用通道，长度，校验和。

其中第一个字节包概要包括了，包类型(1bit)、CRC校验开关(1bit)、ACK值(3bits)和SEQ值(3bits)。

如果CRC校验开关为开，则包尾会含有两个字节的CRC校验字。 包体长度的计算通过第二字节的高4位与第三个字节的低四位左移4位后相加得出。 使用通道可以用来表示包的作用类型，

例如0通常用于ack包，1用于建立bcsp连接时的同步包，2~15用于普通的蓝牙数据和信令包，15以上为自定义。经常会用到的通道还有5==ACL，6==L2CAP，7==SCO等。

 

拿一个具体的包来举例：

0xc0,0×40,0×41,0×00,0×7e,0xda, 0xdc, 0xed, 0xed ,(0xa9,0×7a),0xc0

这个包用来作为蓝牙启动后与芯片的同步请求。

包类型：非可靠包

CRC校验：开

包长度：4

通道：1

校验和：0×74，对于同步包来讲校验和固定

包体：0xda, 0xdc, 0xed, 0xed 为固定内容，请求与芯片同步通信。

 CRC校验字：0xa9 0×7a

 如果包体内容为HCI信令，则在这里还会包有HCI包头，通常HCI包中会含有各种蓝牙Profile封包，其中HCI头占4个字节，其中会指明包体长度及类型。

HCI封包的结构及分析待以后再谈。

附一些简单的小tips：

1、 ACK包seq field = 0, chan = 0, rel = 0,

2、 ACK包头一字节通常为40,48,50,58,60,68,70,78分别表示了从ACK0到ACK7.

 3、 包头第一字节高位如果大于等于C，则为可靠CRC校验包，

4、 包头的第一字节低位如果大于等于8，则ACK值一定大于等于1，而SEQ值等于低位减去8.

以上都是很简单的计算过程，为了减少在分析包时的繁琐，可以直接记下。

下一步，将对ABCSP的工作流程进行学习，分析它发送、接收，以及包序列校验等过程。

 

原文地址：http://www.since1985i.com/study/bluetooth-abcsp-packets.html