嵌入式 linux 蓝牙 C开发

最近公司准备搞蓝牙，从年前折腾环境到年后开发板上折腾应用，搞了好久，看了好多资料跟请教大神，终于搞定了。

项目情况：有个远程蓝牙设备（服务端）会发送数据，现有一个外接蓝牙适配器，要在开发板开发应用程序，通过蓝牙适配器连接那个蓝牙设备，接收蓝牙设备发送的数据。

前期开发板的环境搭建，参考这个博客，很详细了http://blog.csdn.net/gatieme/article/details/48751743

现在重点讲下开发板上蓝牙应用的开发，之前碰壁了很多。后面直接参考bluz蓝牙源代码，下载最新的bluz 5.48版本，下载地址：http://www.bluez.org/download/。之前蓝牙应用写完后运行，看蓝牙连接函数返回都是连接成功，但是看那个远程蓝牙设备实际上是并未连接上。后面关键问题就是连接服务端蓝牙时，蓝牙的频道号没设置正确，导致一直不行，这个频道号一定要查看远程蓝牙设备所拥有的频道号是多少，进行对应设置。后面参考bluz源码tools文件夹下的rctest.c的demo，里面有函数可以获取目标蓝牙所支持的频道号。

附上我开发板上蓝牙客户端的源码

#include "bluetooth.h"
#include "hci.h"
#include "hci_lib.h"
#