基于ARM9的智能车载系统设计

基于ARM9的智能车载系统设计不仅能够通过GPS和GPRs实现车辆定位以及车辆与控制中心之间的数据通信，还能够通过CAN总线检测汽车主要技术参数，为交通道路的智能管理以及汽车的安全驾驶提供了可靠保障。
　　1 智能车载系统的功能
　　车载智能导航终端应具有如下功能：
　　车辆定位 它指通过GPS全球定位系统获取车辆的当前所处位置，包括经度、纬度、运动速度、标准时间以及海拔高度等信息；
　　网络通信 它采用GPRS无线通信技术，与监控中心保持联系，实时获取道路交通状况，为交通道路的智能管理提供基础；
　　故障检测 它通过CAN总线实时检测汽车的主要技术参数；
　　信息显示 它通过LCD液晶屏显示车辆位置、调度信息以及检测到的汽车技术参数。
　　2 智能车载硬件系统设计
　　2．1 主控模块
　　S3C2410A是韩国三星公司面向手持设备以及高信价比、低功耗和低价格而设计的一款基于ARM920T内核的16／32位RISC嵌入式微处理器。它采用5级流水线，资源丰富；带有独立的16 KB的指令Cache和16 KB的数据Cache，64 MB SDRAM，64 MB NandFLAsH，LCD控制器，RAM控制器，NAND内存控制器，3路UART，4路DMA，4路带PWM的定时器，并行I／O口，8路10位ADC，Touch Screen接口，I2C接口，I2S接口，2个USB接口控制器，2路SPI，其工作频率最高达到203 MHz。
　　2．2 GPS模块
　　GPS模块主要完成GPS定位信息的接收和处理。根据设计性能的要求和节约系统成本的考虑，选用的就是GARMIN公司的GPS25-LVC接收机，其内置了GPS25OEM板。该接收机与主控模块的接口方式采用RS 232兼容TTL的串行口方式，因此设计中将其与S3C2410A的串口1相连。GPS-25LVC与S3C2410A之间信号线仅需要连接GPS25-LVC的TXD1与S3C2410A的TXD1。另外，还要将GPS25-LVC的地线和电源线连接到主控板的地线和5 V电源上。
　　2．3 GPRS模块
　　GPRS模块主要完成车辆与车辆、车辆与控制中心的通信。在本系统中，GPRS模块选用MC35。MC35的数据输入／输出接口实际上是一个UART，它可以与S3C2410中的UART接口直接相连。
　　2．4 CAN总线模块
　　CAN总线模块可以使本系统与其他车载模块的连接，完成收集车辆的状态信息以及进一步控制。CAN总线模块主要包括CAN总线的控制器和收发器，在这里分别选用的是Microchip公司的MCP2510和飞利浦公司的PCA82C250。其中，CAN总线控制器MCP2510实现了CAN总线的协议，CAN总线收发器PCA82C250提供协议控制器和物理传输线路之间的接口。由于CAN总线控制器MCP2510具有SPI接口，因此，系统中将其与S3C2410A的SPI0相连。
　　2．5 故障检测模块
　　故障检测模块主要是对汽车的主要技术参数进行检测，并显示到LCD显示器上，如果检测到故障，会发出报警信号。本文主要检测的技术参数包括燃油消耗量、制动力、转向力、发动机温度、冷却液温度、前照灯，以及车内噪声和尾气等方面。该模块主要是通过各种传感器把各种信号转换为电信号，再利用信号处理电路把电信号进行相应的处理，使其能与CAN总线模块进行数据传输。
　　2．6 LCD模块
　　LCD模块用以实现信息的显示，提供一个良好的人机交互界面。本系统主控模块的处理器S3C2410内置了LCD控制器，支持STN-LCD和TFT-LCD。本文选用夏普公司的TFT-LCD模块LQ080V3DG01，该模块具有640×480的分辨率，18位的颜色深度，可与S3C2410A的LCD接口直接相连。
　　3 智能车载系统软件设计
　　由于Linux具有源代码公开、剪裁方便、移植方便等诸多优点，所以本系统选择嵌入式Linux作为软件运行平台。嵌入式Linux是将Linux内核移植到S3C2410A平台上。嵌入式Linux操作系统不仅可使软件的开发更加灵活，也能使整个系统的可靠性得到提高。该软件设计的具体流程如图2所示。
　　交叉编译环境是一个由编译器、连接器和解释器组成的综合开发环境。BootLoader是系统加电启动运行的第一段软件代码，类似于PC机的BIOS加上硬盘MBR中的引导程序。它可以初始化硬件设备，建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好合适的环境。Linux操作系统的移植是将Linux内核经过重新的剪裁、编译后移入到S3C2410A上。下面主要阐述各模块驱动和应用程序的编写。
　　3．1 GPS定位功能实现
　　GPS模块软件设计的基本思想如下：首先接收完整的NMEA0183语句，然后提取相关的数据(时间、经纬度、速度)，再将这些数据送去显示或者发送出去，并且可以保存，以便日后查看。
　　由于GPS模块是通过串行口1与S3C2410A进行通信的，因此本文设计了Linux系统下相应的串行口通信程序。串口程序设计具体步骤如下：
　　(1)串行口1的初始化：设置串行口1的通信方式为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位。波特率为4 800 b／s。
　　(2)一帧一帧接收ASCII码字符信息。
　　(3)对每一帧ASCII码字符信息进行数据处理。
　　3．2 GPRS通信模块实现
　　GPRS模块是借助GPRS无线网络实现数据的无线传输，从而在不同的车辆或车辆与控制中心之间架起沟通的桥梁，所以软件的功能主要是建立无线连接，按照GPRS通信协议传输数据。
　　GPRS模块的通信主要是通过串口驱动实现，在嵌入式Linux内核中已经提供了对串设备的支持，因此在配置内核编译选项时，只需要选中对串口设备的支持，就可以实现对GPRS模块的串口数据通信功能。为了实现与Internet的通信，还需要在配置内核编译选项时选中PPP和TCP／IP协议。这样一旦网络连接建立，就可以使用应用程序来实现网络数据的通信。
　　本系统数据链路层采用PPP协议，它是一种面向字符的协议，是为在两个对等实体间传输数据包连接而设计的，使用可扩展的链路控制协议LCP来建立、配置和测试数据链路。用网络控制协议族NCP来建立和配置不同的网络层协议，并且允许采用多种网络层协议。一个PPP会话分四个步骤：建立连接、连接质量控制、网络层协议配置和连接终止。
　　嵌入式Linux系统内核源自于Linux内核，并保留了对TCP／IP以及其他的网络协议的支持。在嵌入式Linux系统上编写网络应用程序与在Linux上编写网络应用程序没什么大区别，通常只需要做很小的修改就可以移植到嵌入式Linux系统上。至此，GPRS模块完整地集成到嵌入式终端中。