GNU Toolchain —— （三）gdb 调试

嵌入式系统中的gdb调试

1、首先你要下在gdb的源代码，然后把它编译并安装成你的平台的xxx-linux-gdb。比如说arm-linux-gdb的编译放法如下：
1） 下载GDB的源代码，如gdb-5.0
2） 执行如下指令：
cd gdb-5.0
./configure --target=arm-linux
make(生成gdb)
make install（生成arm-linux-gdb,并存入/usr/local/bin/）
2、在gdb源代码里有一个gdbserver目录，在这个目录下运行：
make gdbserver
生成gdbserver。当然，你要把gdbserver的Makefile中的CC设置成你的平台的交叉编译工具。
3、把gdbserver和待调试的应用程序下到你的板子上；而应用程序编译的时候要加-g选项，它的源代码要放在pc机上，用(正对你的平台的)xxx-linux-gdb调试时需要。
4、如果你用串口1调试hello的话，你就要现在板子上运行命令：
gdbserver hello /dev/ttyS0
这时gdbserver就在等待gdb的应答信号了。
5、然后在pc机上运行命令：
xxx-linux-gdb hello
6、在xxx-linux-gdb里敲入入下命令：
set remotedevice /dev/ttyS0（这里设置串口1）
set remote baud 9600 （这里设置串口波特率）
set debug remote 1(可选)
target remote /dev/ttyS0
操作到这儿，gdb就应该和gdbserver联系上了。
5） 运行其它GDB命令进行调试。
BTW：gdbserver可能不会一下子就能便已成功，你可能要修改一些配置，甚至要修改源代码。关键在于它里面针对串口的代码可能需要修改（我以前就遇到这样的问题）。




远程调试环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用 GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。

就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub 的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。

而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。 gdbserver在目标系统中运行，GDB则在宿主机上运行。

行GDB调试，目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装GDB 程序。一般Linux发行版中都有一个可以运行的GDB，但开发人员不能直接使用该发行版中的GDB来做远程调试，而要获取GDB的源代码包，针对arm 平台作一个简单配置，重新编译得到相应GDB。GDB的源代码包可以从 http: //ftp.cs.pu.edu.tw/linux/sourceware/gdb/releases/下载，最新版本为gdb-6.4。下载到某个目录，笔者下载到自己的用户目录：/home/vicky。

下载完后，进入/home/vicky目录，配置编译步骤如下：
#tar jxvf gdb-6.4-tar-bz2
#cd gdb-6.4
#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v
#make

这一步的时候可能会有问题，提示一个函数中（具体函数名不记得了）parse error，就是unsigned前边多了一个”}”,你用vi进入那一行把它删掉就行了。
#make install
#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb

进入gdbserver目录：
#./configure --target=arm-linux –host=arm-linux
#make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc

(这一步要指定arm-linux-gcc的位置)

没有错误的话就在gdbserver目录下生成gdbserver可执行文件，把它烧写到flash的根文件系统分区，或通过nfs mount的方式都可以。只要保证gdbserver能在开发板上运行就行。

下面就可以用gdb+gdbserver调试我们开发板上的程序了。在目标板上运行 gdbserver，其实就是在宿主机的minicom下，我的RedHat Linux装在vmware下的。我是在minicom下#mount 192.168.2.100:/ /tmp后做的(这里参数-o nolock可以不加，不加这一步执行得反而更快些)，hello和gdbserver都是位于Linux根目录下，把主机根目录挂在到开发板的/tmp 目录下。

要进行gdb调试，首先要在目标系统上启动gdbserver服务。在gdbserver所在目录下输入命令：
(minicom下)
#cd /tmp
#./gdbserver 192.168.2.100:2345 hello

192.168.2.100为宿主机IP，在目标系统的2345端口开启了一个调试进程，hello为要调试的程序。

出现提示：
Process /tmp/hello created: pid=80
Listening on port 2345

(另一个终端下)
#cd /
#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin
#arm-linux-gdb hello
(gdb) target remote 192.168.2.223:2345
（192.168.2.223为开发板IP）

出现提示：
Remote debugging using 192.168.2.223:2345
[New thread 80]
[Switching to thread 80]
0x40002a90 in ??()

同时在minicom下提示：
Remote debugging from host 192.168.2.100
(gdb)

连接成功，这时候就可以输入各种GDB命令如list、run、next、step、break等进行程序调试了。

以上针对通过nfs mount和tftp的方式，只能在主机上调试好后下载到开发板上运行，如果有错误要反复这个过程，繁琐不说，有些程序只能在开发板上调试。所以笔者采用了gdbserver的远程调试方式。希望对大家调试程序有用！

 

有两种方法可以查看当前进程的所有线程堆栈：

第一种：pstack 进程ID

第二种，使用gdb 然后attach 进程ID，然后再使用命令 thread apply all bt

两种方法都可以列出进程所有的线程的当前的调用栈。

不过，使用gdb的方法，还可以查看某些信息，例如局部变量，指针等。

不过，如果只看调用栈的话，pstack还是很方便的。

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GDB的一些技巧

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调试一运行的程序

两种方法：
1、在UNIX下用ps查看正在运行的程序的PID（进程ID），然后用gdb <program> PID格式挂接正在运行的程序。
2、先用gdb <program>关联上源代码，并进行gdb，在gdb中用attach命令来挂接进程的PID。并用detach来取消挂接的进程。

调试core dump

gdb <program> <core>

 

gdb启动程序

gdb <program>

查看堆栈

可以用bt，也可以用frame n，其中frame后面跟的n是第几层堆栈的信息，并可以在此堆栈下面显示相应的变量

打印为16进制
p/x buf

打印很长的字符串
方法一：set print element 0， 因为默认长度是200， 改成0为不限制
方法二：p *data@len, 即@加上长度

 

设置显示选项

    GDB中关于显示的选项比较多，这里我只例举大多数常用的选项。

    set print address
    set print address on
        打开地址输出，当程序显示函数信息时，GDB会显出函数的参数地址。系统默认为打开的，如：
       
        (gdb) f
        #0  set_quotes (lq=0x34c78 "<<", rq=0x34c88 ">>")
            at input.c:530
        530         if (lquote != def_lquote)

    set print address off
        关闭函数的参数地址显示，如：
       
        (gdb) set print addr off
        (gdb) f
        #0  set_quotes (lq="<<", rq=">>") at input.c:530
        530         if (lquote != def_lquote)

    show print address
        查看当前地址显示选项是否打开。
       
    set print array
    set print array on
        打开数组显示，打开后当数组显示时，每个元素占一行，如果不打开的话，每个元素则以逗号分隔。这个选项默认是关闭的。与之相关的两个命令如下，我就不再多说了。
       
    set print array off
    show print array

    set print elements <number-of-elements>
        这个选项主要是设置数组的，如果你的数组太大了，那么就可以指定一个<number-of-elements>来指定数据显示的最大长度，当到达这个长度时，GDB就不再往下显示了。如果设置为0，则表示不限制。
       
    show print elements
        查看print elements的选项信息。
       
    set print null-stop <on/off>
        如果打开了这个选项，那么当显示字符串时，遇到结束符则停止显示。这个选项默认为off。
       
    set print pretty on
        如果打开printf pretty这个选项，那么当GDB显示结构体时会比较漂亮。如：

            $1 = {
              next = 0x0,
              flags = {
                sweet = 1,
                sour = 1
              },
              meat = 0x54 "Pork"
            }

    set print pretty off
        关闭printf pretty这个选项，GDB显示结构体时会如下显示：
       
            $1 = {next = 0x0, flags = {sweet = 1, sour = 1}, meat = 0x54 "Pork"}
           
    show print pretty
        查看GDB是如何显示结构体的。
       
   
    set print sevenbit-strings <on/off>
        设置字符显示，是否按“/nnn”的格式显示，如果打开，则字符串或字符数据按/nnn显示，如“/065”。
   
    show print sevenbit-strings
        查看字符显示开关是否打开。
       
    set print union <on/off>
        设置显示结构体时，是否显式其内的联合体数据。例如有以下数据结构：
       
        typedef enum {Tree, Bug} Species;
        typedef enum {Big_tree, Acorn, Seedling} Tree_forms;
        typedef enum {Caterpillar, Cocoon, Butterfly}
                      Bug_forms;
       
        struct thing {
          Species it;
          union {
            Tree_forms tree;
            Bug_forms bug;
          } form;
        };
       
        struct thing foo = {Tree, {Acorn}};

        当打开这个开关时，执行 p foo 命令后，会如下显示：
            $1 = {it = Tree, form = {tree = Acorn, bug = Cocoon}}
       
        当关闭这个开关时，执行 p foo 命令后，会如下显示：
            $1 = {it = Tree, form = {...}}

    show print union
        查看联合体数据的显示方式
       
    set print object <on/off>
        在C++中，如果一个对象指针指向其派生类，如果打开这个选项，GDB会自动按照虚方法调用的规则显示输出，如果关闭这个选项的话，GDB就不管虚函数表了。这个选项默认是off。
   
    show print object
        查看对象选项的设置。
       
    set print static-members <on/off>
        这个选项表示，当显示一个C++对象中的内容是，是否显示其中的静态数据成员。默认是on。
   
    show print static-members
        查看静态数据成员选项设置。
       
    set print vtbl <on/off>
        当此选项打开时，GDB将用比较规整