Android 启动流程梳理

android支持多种工作模式：normal mode,safe mode,recovery mode,factory mode,fastboot mode.
这里主要将normal mode(正常启动)
1、power on
2、bootloader负责初始化软件运行所需要的最小硬件环境，最后加载内核到内存中
3、内核引导阶段，然后调用start_kernel进入内核启动阶段。start_kernel最终启动用户空间的init程序
4、init程序负责解析init.rc配置，开启系统守护进程zygote和ServiceManager.前者是android启动的第一个Dalvik虚拟机，负责启动java的进程，后者是Binder通信的基础
5、aygote虚拟机启动子进程system_server,在system_server中开启Android核心系统服务并将核心系统服务添加到ServiceManager,然后系统进入systemready状态
6、在systemready状态下，ActivityManagerService与zygote中的Socket通信，通过zygote启动Home应用，进入系统桌面

具体kernel启动过程
1、内核引导阶段。汇编语言编写，检查内核于硬件的匹配，与硬件体系有关。
代码：kernel/arch/arm/kernel/head.S kernel/arch/arm/kernel/head-common.S
2、内核启动阶段。通过start_kernel接口进入内核启动阶段。
代码：kernel/init/main.c

start_kernel首先进行一些应用级的初始化，然后调用rest_init函数启动init进程，init进程是用户空间的第一个程序
rest_init通过kernel_thread启动两个内核线程
kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);

kernel_thread实现代码在：kernel/common/arch/arm/kernel/process.c
kernel_init会调用到kernel_execve，这里是linux内核中创建的用户进程入口

然后就进入用户空间开始init进程
init进程
init相关源码：system/core/init/
从init.cpp文件的main函数开启
这里主要分为4个阶段
1、初始化文件系统和日志系统
2、解析init.rc和init.<hardware>.rc初始化文件
3、触发需要执行的Action和Service
4、init循环监听处理事件。

后面暂时没有搞清楚，会继续更新该文档