stm32cubx-usb-cdc配置

stm32cubx-usb-cdc

---

发布版本： 1.0

文件密级： 公开资料

---

前言
概述

读者

本文档（本指南）主要使用于以下工程师：

软件开发工程师

产品版本 修订记录

日期	版本	作者/邮箱	修订说明
2019-10-5	V1.0	wingceltis-c / wingceltis@aliyun.com	初始版本

---

1. 简介

USB的CDC类是USB通信设备类 （Communication Device Class）的简称。CDC类是USB组织定义的一类专门给各种通信设备（电信通信设备和中速网络通信设备）使用的USB子类。根据CDC类所针对通信设 备的不同，CDC类又被分成以下不同的模型：USB传统纯电话业务（POTS）模型，USB ISDN模型和USB网络模型。其中，USB传统纯电话业务模型，有可分为直接线控制模型（Direct Line Control Model）、抽象控制模型（Abstract Control Model）和USB电话模型（USB Telephone Model），如图1所示。本文所讨论的虚拟串口就属于USB传统纯电话业务模型下的抽象控制模型。

通常一个CDC类又由两个接口子类组成通信接口类（Communication Interface Class）和数据接口类(Data Interface Class)。笔者主要通过通信接口类对设备进行管理和控制，而通过数据接口类传送数据。这两个接口子类占有不同数量和类型的终端点 （Endpoints），如图2所示。对于前面所述的不同CDC类模型，其所对应的接口的终端点需求也是不同的。如所需要讨论的抽象控制模型对终端点的需 求，通信接口类需要一个控制终端点（Control Endpoint）和一个可选的中断（Interrupt）型终端点，数据接口子类需要一个方向为输入（IN）的周期性（Isochronous）型终端 点和一个方向为输出（OUT）的周期性型终端点。其中控制终端点主要用于USB设备的枚举和虚拟串口的波特率和数据类型（数据位数、停止位和起始位）设置 的通信。输出方向的非同步终端点用于主机（Host）向从设备（Slave）发送数据，相当于传统物理串口中的TXD线（如果从单片机的角度看），输入方 向的非同步终端点用于从设备向主机发送数据，相当于传统物理串口中的RXD线。

2. cube配置

1. USB CDC配置

   CDC配置比较简单，使能USB外设，并且选择CDC 设备就行了。有些开发板USB的 PD+引脚的上拉电阻是通过三极管控制的，需要单独使能GPIO来控制。
   

2. 时钟配置

   时钟配置最主要能保证USB总线的时钟是48MHz即可。
   

3. 工程配置

   USB设备需要大一点的堆栈，网上都是这样说，我也没具体研究过，可以先这样配置，等熟悉后再考虑减少堆栈大小，不然这里有问题话，还得查半天浪费时间。
   

3. 功能验证

上面配置好后编译烧写到开发板PC端就会枚举出一个串口设备，没有出现枚举设备可以看下开发板的USB PD+是否有上拉电阻，有三极管控制的话控制引脚是否配置正确了。
如果PD+只有一个上拉电阻的情况下可以在系统时钟初始化后调用下面的方法模拟USB拔插让电脑识别。

USB_Port_Set(0);
HAL_Delay(1800);
USB_Port_Set(1);
HAL_Delay(1000);

//USB使能连接/断线  enabele:0 断开， 1 允许连接
void USB_Port_Set(uint8_t enable)
{
	LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);   //开启GPIOA时钟
	if(enable)_SetCNTR(_GetCNTR()&(~(1<<1)));	//退出断电模式
	else
	{
		_SetCNTR(_GetCNTR()|(1<<1));  			//断电模式
		GPIOA->CRH&=0XFFF00FFF;
		GPIOA->CRH|=0X00033000;
		LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, GPIO_PIN_12);
	}
}

在usbd_cdc_if.c中,接收函数中添加CDC_Transmit_FS方法，接收到什么数据就返回什么。

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  CDC_Transmit_FS(Buf, *Len);
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

编译烧写后通过串口软件能看到PC端多了一个串口，波特率可以任意配置，虚拟的串口对这个没有要求，这个时候发送什么数据，就会返回什么数据。