POJ 3304 Segments(判线段与直线相交)

开始看错了题意，以为是要投影到其中一条线段上，WA N次。。ORZ~

实际的意思是，投影到任意条直线上都可以，只要投影间有交点即可。那么过这条被投影的直线做垂线，垂线必过所有的线段。

如何求出垂线呢？因为垂线与所有线段相交，在保证相交的前提下旋转，那么最终会定于两线段端点。那么枚举端点，在对所有线段做跨立验证即可

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#include <iostream>
#include <math.h>
#define EP 1E-8
using namespace std;
struct POINT 
{
	double x,y;
};
struct LINESEG
{
	POINT s,e;
};LINESEG l[104];POINT p[210];
double multiply(POINT p1,POINT p2,POINT p0)			//点积
{ 
	return((p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y)); 
}
/*	线段v所在直线与线段u相交时返回true
		判断线段u是否跨立线段v		*/
bool intersect_l(LINESEG u,LINESEG v) 
{ 
	return multiply(u.s,v.e,v.s)*multiply(v.e,u.e,v.s)>=0; 
} 
int main()
{
	int cas,n;
	cin>>cas;
	while(cas--)
	{
		bool flag=false;
		cin>>n;
		int i,j,k,sum=1;
		LINESEG lin;
		for(i=1;i<=n;i++)
		{
			cin>>l[i].s.x>>l[i].s.y>>l[i].e.x>>l[i].e.y;
			p[sum++]=l[i].s;
			p[sum++]=l[i].e;
		}
		if(n==1 || n==2)
		{
			flag=true;
			cout<<"Yes!"<<endl;
			continue;
		}
		for(i=1;i<sum;i++)
		{
			for(j=1;j<sum;j++)
			{
				if(fabs(p[i].x-p[j].x)<EP && fabs(p[i].y-p[j].y)<EP)
					continue;
				lin.s=p[i];
				lin.e=p[j];
				for(k=1;k<=n;k++)
					if(!intersect_l(l[k],lin))
						break;
				if(k==n+1)
				{
					flag=true;
					break;
				}
			}
			if(flag)
				break;
		}
		if(flag)
			cout<<"Yes!"<<endl;
		else
			cout<<"No!"<<endl;
	}
}