这篇博客介绍了如何解决计算机图形学中的一个问题——判断一组线段是否存在一条直线，使得所有线段到这条直线的投影有交点。通过转换问题，寻找与原直线垂直的直线，再利用向量叉积判断线段与直线的相交情况，最终实现O(n^3)复杂度的解决方案。代码中展示了C++实现的详细过程。
题目链接
POJ 3304：Segments
Acwing 2984：线段
题目大意
有n条线段，给出所有线段的两端点，判断是否存在一条直线，使得所有线段到这条直线上的投影都有交点，若存在输出Yes!，否则输出No!。
思路
首先要找这条直线不好直接找，所以我们就要将问题转化一下，若存在一条直线1和所有线段都有交点，则一定存在一条和该直线垂直的直线2，使得所有线段到直线2上的投影都有交点，交点就是所有线段和直线1的交点在直线2上的投影。如下图：
那么这样就好找这条直线了，因此这就将问题转化成了求一条直线和所有线段都有交点，那么现在如何求这条直线呢？我们考虑将这条直线绕任意一点旋转，那么他一定会被一条线段所限制，他最多可旋转到某条直线的一个端点，如图：
这里的红色端点就是限制他的点，然后我们再绕该红色点旋转，一点还会有另一个蓝点来限制这条直线，如图：
因此，我们就会发现，这条直线在这种情况下一点会经过所有线段端点的某两个，因此我们只需要枚举两个点，然后再判断一次即可。那么问题来了如何判断直线是否和线段相交呢？我们可以用向量的叉积来判断，如图直线ij和线段ab相交：
做向量 j i ⃗ \vec {ji} ji和 j a ⃗ \vec {ja} ja和 j b ⃗ \vec {jb} jb
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