2021-02-05

 

单片机 编写延时函数的方法

 

如果从keil 里看了c 语言的反汇编代码然后根据晶振和指令计算延时的时间这

样虽然非常的准确但是相当的麻烦而且容易搞错，我这里介绍一个最简单的方法. 可以验证你的延时函数

这里用一个例程详细介绍一下。过程参考如下：

 

在编译器下建立一个新项目，也可以利用已有项目。此过程中需要注意，单片机晶振的选择，因为 for 循环里指令的执行时间和晶振有直接关系，本例中晶振

使用 11.0592M。

 

编写一段关于延时的函数，主要利用 for 循环，代码如下： void delay_ms(unsigned int ms)

{

unsigned int i; unsigned char j; for(i=0;i<ms;i++)

{

for(j=0;j<200;j++); for(j=0;j<102;j++);

}

 

}

 

其中 ms 是输入参数，如果输入 1，就是要求程序延时 1ms。

 

j 变量是调整程序运行的时间参数。调整 j 的数值，使 1 次循环的时间在 1ms。

 

将此程序编译通过，然后利用软件仿真，调整时间。

 

 

下面这个 sec 就是程序运行到现在的这一行所用的时间。

 

 

两次时间差就是延时函数使用的时间，如果与 1ms 相差比较多，用户可以调整 j

 

参数的值，使延时时间尽量接近 1ms。如增大 j 的值 for(j=0;j<105;j++);

 

此方法得出延时函数，在晶振不同的情况下，延时时间会不准。软件调试结果， 这个程序的延时时间为：1.01779ms，一般的单片机系统中都可以应用。

下面来说说汇编的传统计算方法： 指令周期、机器周期与时钟周期

 

指令周期：CPU 执行一条指令所需要的时间称为指令周期，它是以机器周期为单位的，指令不同，所需的机器周期也不同。

 

时钟周期：也称为振荡周期，一个时钟周期 ＝晶振的倒数。

 

MCS-51 单片机的一个机器周期=6 个状态周期=12 个时钟周期。

 

 

MCS-单片机的指令有单字节、双字节和三字节的，它们的指令周期不尽相同， 一个单周期指令包含一个机器周期，即 12 个时钟周期，所以一条单周期指令被执行所占时间为 12*（1/12000000）=1us。

了解了上面这些我们来看一个例子

 

;============延时 1 秒子程序========================

 

DELAY_1S: ;延时子程序，12M 晶振延时 1.002035 秒MOV R4,#10

L3: MOV R2 ,#200 ;1 指令周期

 

L1: MOV R3 ,#249 ;1 指令周期L2: DJNZ R3 ,L2 ;2 指令周期DJNZ R2 ,L1 ;2 指令周期

DJNZ R4 ,L3 ;2 指令周期

 

RET ;2 指令周期

 

; 循 环 体 延 时 时 间 : [(249*2+1+2)*200+1+2]*10*12/12000000=1.002030s

;加上 ACALL 指令和第一条 mov 指令以及最后一条 RET 指令算出来整个函数的

 

时间为 1.002035s

;================================================

 

通常选用的是 11.0592MHZ 的晶振:

 

[(249*2+1+2)*200+1+2]*10*12/11059200=1.08727213541666666..

.S

 

汇编延时子程序的延时计算问题对于程序

 

DELAY: MOV R0，#00H DELAY1: MOV R1，#0B3H DJNZ R1，$

DJNZ R0，DELAY1

 

 

查指令表可知 MOV 一个机器周期，DJNZ 指令需用两个机器周期，而一个机器周期时间长度为 12／11.0592MHz，所以该段程序执行时间为：

 

（（0B3×2＋1＋2）×256＋1）×12÷11059200＝100.2789mS

 

 

第一层：DJNZ R1，$：执行了 B3H 次，一次两个周期，所以为 0B3×2；

 

第二层：MOV R1，#0B3H 为一个周期，DJNZ R0，DELAY1 为两个周期，这样循环一次就是 0B3×2＋1＋2 个周期；第二层的执行次数本来是 255 次，但因为赋首值为 0，而 DJNZ 是先减 1，再比较的，所以就应该是 256 次。

这样的话，整个循环执行完应该是（0B3×2＋1＋2）×256＋1 次。再加上开始赋值这一句，就是（（0B3×2＋1＋2）×256＋1）了

还说明一下：

nop 指令或者_nop_(); 函数占一个机器周期，在 stc 单片机的 12T 模式下一个机器周期是一个振荡周期的 12 分频，如果你的晶振是 12MHZ，那你的一个机器周期就是 1 微秒．一个 nop 指令的执行时间也就是 1US

 

当在6T 模式(下载的时候可选择模式)下12M 晶振的时候,一个nop 就是0.5US 了.