四元数在定位领域常用来姿态结算。
四元数的相关知识参考链接https://zhuanlan.zhihu.com/p/27471300?group_id=862339882582945792
数学概念:
群:类似于数学中“集合”的概念,可理解成一种特殊的集合G,定义一种与次序有关的二元运算(称为群乘)
参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/24826200
四元数在定位领域常用来姿态结算。
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数学概念:
群:类似于数学中“集合”的概念,可理解成一种特殊的集合G,定义一种与次序有关的二元运算(称为群乘)
参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/24826200