Python 探索 Tello 无人机的奇妙世界

介绍：

如果您希望使用 Tello 无人机拍摄照片并将其传输到您的 PC，那么您走运了！ 只需几行 Python 代码，您就可以轻松控制您的 Tello 拍照，然后将 JPEG 图片传输到您的计算机。

步骤：

首先，确保在 Python 环境中安装了必要的包。 你需要 djitellopy 包来与你的 Tello 通信，需要 opencv-python 包来处理图像处理。 您可以通过 pip 安装这些包，如下所示：

pip install djitellopy opencv-python

安装这些包后，您可以使用以下 Python 代码连接到您的 Tello，拍照并将其传输到您的计算机：
让我们分解一下这段代码在做什么：

代码说明：

from djitellopy import Tello
import cv2

# Connect to Tello
tello = Tello()
tello.connect()

# Take photo
tello.take_picture()

# Wait for photo to be saved
tello.get_response('state?', 'state')

# Retrieve photo
photo_data = tello.get_picture()

# Write photo to file
with open('photo.jpg', 'wb') as f:
    f.write(photo_data)

# Display photo
photo = cv2.imread('photo.jpg')
cv2.imshow('Photo', photo)
cv2.waitKey(0)

# Disconnect from Tello
tello.disconnect()

1）首先，我们导入必要的包：来自 djitellopy 的 Tello 用于连接无人机，来自 opencv-python 的 cv2 用于图像处理。然后我们创建一个新的 Tello 实例并连接到它。
2）接下来，我们使用 take_picture() 方法来指示 Tello 拍照。 这会将照片保存到其内部存储器中。
我们然后使用 get_response() 方法发送一个状态？ 命令到 Tello，这将导致它响应有关其当前状态的信息，包括照片是否已保存。 在继续之前，我们等待此响应。确认照片已保存后，我们使用 get_picture() 方法从 Tello 检索照片数据。
3）然后，我们使用带有“wb”（写入二进制）模式的内置 open() 函数将照片数据写入名为 photo.jpg 的文件。我们使用 cv2.imread() 从我们刚刚写入的文件中读取照片数据，然后使用 cv2.imshow() 在窗口中显示照片。 我们使用 cv2.waitKey(0) 来等待用户在关闭窗口之前按下一个键。
4）最后，我们使用 disconnect() 方法断开与 Tello 的连接。

就是这样！ 使用此代码，您可以轻松控制您的 Tello 拍摄照片并将其传输到您的 PC 以进行进一步处理或共享。

效果如下所示：