TinyOS 2.x在Ubuntu 10.04环境下的安装和配置

最新推荐文章于 2024-09-20 22:18:21 发布

winskingli

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分类专栏： ARM 文章标签： ubuntu java graphviz variables linux jdk

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http://www.allopopo.cn/?p=38

今年开始要学习研究无限传感器网络，一直打算找一个地方，把自己的学习经历记录下来。在网络上面搜索找寻了一番，最后稀里糊涂地掉进了博客园，所以就打算以这里为基地，把自己往后的学习经历记录下来，以便日后查阅。目前单位提供给我的只有一堆TelosB传感器，所以目前的学习笔记暂时是针对TelosB传感器的。今天上午刚到办公室，觉得无心工作，于是就开始我的第一篇随笔。

TelosB mote

因为单位给的电脑默认安装的是Windows 7，但是我不喜欢，身边又找不到合适的系统盘，所以就给它装了Ubuntu 10.04版。正好在Ubuntu下，TinyOS的安装也相当的方便。不过需要注意的是，更方便，未必更省时间。因为默认的APT安装，会一起装进去一堆其他未必有用的东西，例如OpenJDK……

下面开始安装：

 
         # 前往APT的目录，打开软件仓库列表。  
        
         cd 
          /etc/apt/ 
        
         sudo 
          gedit sources.list  
        
         # 将下面这段地址添加到最后。  
        
         # deb  http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu lucid main  
        
         # 因为我用的是Ubuntu 10.04，所以发行版名称是Lucid。  
        
         # 斯坦福还提供了其他版本的仓库，可以自己复制链接去查看。  
        
         # 添加完毕，保存退出。刷新软件列表  
        
         sudo 
          apt-get update  
        
         # 然后安装最新版的TinyOS  
        
         sudo 
          apt-get  
         install 
          tinyos-2.1.1

这里开始就慢慢地等吧。斯坦福的服务器貌似也不是很快，速度慢的时候，会等上差不多大半个钟头，我通常是泡杯茶，然后下楼抽烟去了。

虽然TinyOS安装的时候会自动给你添加OpenJDK，但是既然有最新版的Java干嘛不用呢。自打Sun被收购以后，JDK就没再出现在Ubuntu的软件仓库里面，所以只能手动安装了。先去下载页面下载最新版的JDK包，然后就可以开始安装了：

 
    
         # 将安装包移动至/opt目录下，并且赋以执行权。  
        
 
         sudo 
          cp 
         ~ 
         /Downloads/jdk_6u24_linux_i586 
         .bin  
         /opt/ 
        
 
         sudo 
          chmod 
         +x jdk_6u24_linux_i586  
        
 
         # 然后开始安装。  
        
 
         sudo 
          . 
         /jdk_6u24_linux_i586 
        
 
            
        
 
         # 安装到最后会让你敲击回车结束，如果没反应的话就Ctrl+C强行结束，没关系的。  
        
 
         # 最后是一段配置Java的脚本  
        
 
            
        
 
         ## java ##  
        
 
         sudo 
          update-alternatives -- 
         install 
          /usr/bin/java 
         java  
         /opt/jdk1 
         .6.0_24 
         /jre/bin/java 
         1  
        
 
         ## javaws ##  
        
 
         sudo 
          update-alternatives -- 
         install 
          /usr/bin/javaws 
         javaws  
         /opt/jdk1 
         .6.0_24 
         /jre/bin/javaws 
         1  
        
 
         ## Java的火狐插件##  
        
 
         sudo 
          ln 
         -fs  
         /opt/jdk1 
         .6.0_24 
         /jre/plugin/i386/ns7/libjavaplugin_oji 
         .so  
         /usr/lib/mozilla/plugins/libjavaplugin_oji 
         .so  
        
 
         ## 最后是javac和jar ##  
        
 
         sudo 
          update-alternatives -- 
         install 
          /usr/bin/jar 
         jar  
         /opt/jdk1 
         .6.0_24 
         /bin/jar 
         1  
        
 
         sudo 
          update-alternatives -- 
         install 
          /usr/bin/javac 
         javac  
         /opt/jdk1 
         .6.0_24 
         /bin/javac 
         1 
        
 
  

最后查看一下Java的版本是否正确：

java -version

正常情况下是显示：

 
         java version  
         "1.6.0_24" 
        
         Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0_24-b07)  
        
         Java HotSpot(TM) Server VM (build 19.1-b02, mixed mode)

到这里为止，Java和TinyOS都安装完毕了。

最后就剩下环境变量的配置了。打开文件/opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh：

 
         #! /usr/bin/env bash  
        
         # Here we setup the environment  
        
         # variables needed by the tinyos  
        
         # make system  
        
         echo 
          "Setting up for TinyOS 2.1.1" 
        
         export 
          TOSROOT=  
        
         export 
          TOSDIR=  
        
         export 
          MAKERULES=  
        
         TOSROOT= 
         "/opt/tinyos-2.1.1" 
        
         TOSDIR= 
         "$TOSROOT/tos" 
        
         CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT 
         /support/sdk/java/ 
        
         MAKERULES= 
         "$TOSROOT/support/make/Makerules" 
        
         export 
         TOSROOT  
        
         export 
         TOSDIR  
        
         export 
         CLASSPATH  
        
         export 
         MAKERULES

TinyOS自带的配置文件似乎有问题，不知道他们现在改正了没有，将第13行修改成：

 
         CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT 
         /support/sdk/java/tinyos 
         .jar:.

就可以了。接下去完成最后的工作：

 
         # 安装TinyOS日后要用到的JNI。  
        
         tos- 
         install 
         -jni  
        
         # 检查一下TinyOS的安装情况。  
        
         tos-check- 
         env

一般会出现两个警告Warning。一个是说你的Java版本不对，不是1.4或者1.5的，直接无视。另一个是说你的graphviz版本有问题。也无视。不记得在安装TinyOS的时候是否会自动安装graphviz，如果没安装就用APT自己装一下。到这里为止TinyOS安装基本结束了，很简单的几个步骤。打开你的终端，应当会出现Setting up for TinyOS 2.1.1的字样。

现在试着安装一个测试程序：

 
         # 回到自己的目录，然后把TinyOS自带的Blink例子复制过来。  
        
         cd 
          ~  
        
         cp 
          -r  
         /opt/tinyos-2 
         .1.1 
         /app/Blink 
         .  
        
         cd 
          Blink  
        
         # 把TelosB传感器连接到一个USB口，查看一下当前连接的传感器。  
        
         # 这里假设系统查看到TelosB连接到/dev/ttyUSB0。  
        
         motelist  
        
         # 将Blink例子编译，上传至传感器。  
        
         make 
          telosb  
         install 
          /dev/ttyUSB0