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转载 鱼眼图像畸变校正——透视变换
本文转自:【opencv】鱼眼图像畸变校正——透视变换 http://m.blog.csdn.net/article/details?id=50786782原图球面透视投影(以空间左手坐标系,x轴为水平,y为竖直,z为光轴,投影面法线与xoz面夹角55度)经过球面透视投影后,会存在两个灭点,此时,需要消去由于球面透视投影面存在角度引入的灭点
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