第五章：构建第一个驱动程序

最新推荐文章于 2024-10-10 00:01:47 发布

Wish_Well_Hello

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分类专栏： linux驱动开发详解文章标签： linux makefile 内核嵌入式

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5.2、Hello World驱动程序
1）驱动模块的重要组成部分：
——头文件（必选） #include <linux/modules.h> #include <linux/init.h> 必须要有的
modules.h文件里包含了大量的符号和函数定义；
init.h文件里模块加载和模块的释放函数的宏定义；
——模块参数（可选）
驱动模块加载的时候需要传给驱动模块的参数！~
——模块加载函数（必选）
驱动模块加载的时候运行的函数；
——模块卸载函数（必选）
驱动模块卸载的时候运行的函数；
——模块许可声明（必选）
指的是模块受内核支持的程度

///helloworld驱动模块的代码

#include <linux/module.h>				///必须要有的头文件
#include <linux/init.h>					///必须要有的头文件

int hello_init(void)					///模块加载函数hello_init（必选）
{
	printk(KERN_ALERT "hello world\n");
	return 0;
}

void hello_exit(void)					///模块卸载函数hello_exit（必选）
{
	printk(KERN_ALERT "Goodbye, world\n");
}

module_init(hello_init);			///指定模块加载函数
module_exit(hello_exit);			///指定模块卸载函数

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");		///模块许可声明（必选）

///以上代码就是helloworld的驱动模块代码
Makefile:

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

    # Assume the source tree is where the running kernel was built
    # You should set KERNELDIR in the environment if it's elsewhere
    KERNELDIR ?= /linux-2.6.29.4/linux-2.6.29.4
    # The current directory is passed to sub-makes as argument
    PWD := $(shell pwd)

modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean
else
    # called from kernel build system: just declare what our modules are
    obj-m := hello.o 
endif

（3）编译hello_world模块

首先在/dirver/char/Makefile中添加如下内容
在这里插入图片描述

在/dirver/char/Kconfig中添加如下内容
在这里插入图片描述

然后进行编译make

编译成功得到helloworld.o文件
在这里插入图片描述

然后make menuconfig发现新编写helloworld
在这里插入图片描述

然后在/dirver/char/目录下创建一个hello目录在当前目录下创建如下三个文件
在这里插入图片描述

仿照目录hw_randow下的Kconfig和Makefile文件编写我们hello目录下的文件
make menuconfig得到如下结果
在这里插入图片描述

进行make编译
在这里插入图片描述

得到如下hello.ko文件编译成功
在这里插入图片描述

Linux内核文件，树状，我们的内核里的Makefile文件，也是呈树状结构的！~

=====================================================================================
编译hellowrold模块时必须要满足以下几个条件：
1、内核一定要进行一次make，且make成功！~
2、进行Makefile文件的修改！~