2016年中国机器人大赛之第一届中型组仿真比赛

2016年10月28日至30日为期3天的2016中国机器人大赛在长沙红星国际会展中心开幕，来自全国28个省、自治区、直辖市的240余所院校的近1200支参赛队伍同场竞技，将充分展示机器人的创新能力和技术水平。

中型组仿真比赛是对应RoboCup中型组的仿真比赛，笔者作为技术委员会委员负责仿真软件维护、文档编写、比赛组织、技术支持等等。详细资料请访问simatch

中国机器人大赛中型组仿真比赛

China Robot Competition Middle Size Simulation League (With English User Manual)

演示视频 Demo Video

Two options:
1. 优酷Youku
2. Youtube

说明

该软件包包括了robot_code模块，gazebo_visual模块，coach4sim模块，common模块以及auto_referee模块，其中，参赛选手主要注重robot_code模块，里面包含的是控制机器人运动的相关程序。各个模块的介绍如下：

• robot_code: 机器人的感知、规划、运动控制等方面，由NuBot队伍的机器人代码改造而成,其中主要的策略等(在nubot_control软件包中)部分已经删除，选手应自行编写，其余部分可以直接沿用，也可随意改动。
• gazebo_visual: Gazebo仿真平台，除基本的设置（在sim_config文件中）外，不应做其他改动。最终使用版本以比赛时的版本为准。
• coach4sim: 用于仿真的coach，发送比赛开始、暂停、站位等指令。
• common: 包含cmake、手柄驱动等。选手不必做改动。
• auto_referee: 自动裁判盒，模拟refbox以及裁判的功能，自动进行