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RSS订阅原创 配置linux实时内核
配置linux实时内核配置Linux内核开启实时内核功能CONFIG_PREEMPT_RT_FULL (Y)Debug preemptible kernel (N)Hibernation (N)ACPI support (N)Power Management Debug Support (N)...
2018-11-28 04:20:29
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原创 在Ubuntu下使用klatexformula生成Latex公式
在Ubuntu下使用klatexformula让Latex公式变成矢量图 背景：做PPT的时候需要把写好的Latex公式转成图片显示出来，如果是先把公式工Latex转好之后在截图，那就很麻烦了，而且图片还不是矢量的，这个时候可以用klatexformula这个小工具了安装首先需要安装 libqt4-sql-sqlite [1]sudo apt-get install kl...
2018-07-08 21:23:28
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原创 PDF转图片
Ubuntu下PDF转图片convert -density 600 -quality 90 input.pdf output.png-density xxx 设置dpi值为 xxx -quality xxx 设置压缩率为xxx (100 表示不压缩)更多选项参考ImageMagic。...
2018-03-20 23:52:59
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原创 ssh无法登录——权限问题如何解决
ssh无法登录——权限问题在/etc/ssh/sshd_config中有一个选项StrictModes，如果该选项是yes，那么如果某些文件或者文件夹的权限不对则无法ssh登录，具体权限如下chmod g-w /home/your_userchmod 700 /home/your_user/.sshchmod 600 /home/your_user/.ssh/authorized_ke...
2018-02-28 17:48:34
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原创 压缩图片或者pdf
Compress files1. Image filesWindows:“FormatFactory” –> select output size that is much smallerLinux:“Trimage” GUI toolMatlabexport_fig name.png -m 2.52. PDF filesWindows...
2018-02-24 16:00:21
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转载 Matlab启动崩溃Segmentation violation
Matlab启动崩溃SummaryMATLAB crashes during startup on Ubuntu 15.04 and newer, as well as distributions derived from those versionsDescriptionWhen using Ubuntu Linux distributions 15.04 and newer...
2018-02-21 05:08:30
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原创 Ubutnu定时任务——crontab速成简洁攻略
题外话：今天手机坏了，但是明天要早起去赶火车上课，闹铃用不了怎么办？那只好小题大做，用电脑做闹钟了。。。 用crontab创建任务最简单的： 运行非GUI任务$ crontab -e 然后输入如下内容01 02 3 4 * echo 'crontab' > /dev/null表示在每年4月3日02:01时间运行右边的命令* * * * 1 echo 'crontab' > /dev/null 表
2018-02-12 05:50:52
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原创 让Matlab导出漂亮的图片
写论文的时候需要质量比较好的图片，而Matlab自带的print, saveas等工具，或者另存为的方式都很难得到满意的图片，比如说字体重合，另存为的不是原来显示的等等问题。很高兴的是发现了 export_fig 这个非常好用的小工具，具体可以看看Github上面的readme.md文件。
2017-08-07 20:25:46
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原创 修复错误的word文档的新方法
背景：之前看论文然后写了很多的总结在一个word文档里面，是在ubuntu系统下写的。后来要用Endnote只好进入Windows下操作了，在Windows下访问Ubuntu的分区可以使用Ext2Fsd软件，我利用该软件打开了对应的Ubuntu下的分区，把那个word文档的内容复制出来在Windows下面编辑，然后把原来的又删除了。后来不知道怎么回事，在Windows下编辑的新的那个word文档不见
2016-11-08 10:41:24
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原创 2016年中国机器人大赛之第一届中型组仿真比赛
2016年10月28日至30日为期3天的2016中国机器人大赛在长沙红星国际会展中心开幕，来自全国28个省、自治区、直辖市的240余所院校的近1200支参赛队伍同场竞技，将充分展示机器人的创新能力和技术水平。 中型组仿真比赛是对应RoboCup中型组的仿真比赛，笔者作为技术委员会委员负责仿真软件维护、文档编写、比赛组织、技术支持等等。详细资料请访问simatch中国机器人大赛中型组仿真比
2016-11-08 10:12:30
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原创 连上公众wifi，但是找不到登陆界面怎么办？
连上公众wifi，但是找不到登陆界面怎么办？Q: 一般来说，连上了公众wifi之后不能马上上网，还需要进入登陆界面，输入你的个人信息之类的才可以上网。但是，有些时候，不管是手机还是电脑，连上了该公众wifi之后，登陆界面就是不弹出来，该怎么办？ A: 上网查了一下，很多人都有这样的问题，但是却没有很好的解决方案，或者说没有普遍性的答案。我来告诉你们吧，其实很简单， 找到网络连接信息，找到网关
2016-08-05 12:19:48
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原创 RoboCup中使用Gazebo和ROS
RoboCup中使用Gazebo和ROSDesign and Implementation of a Robot Soccer Simulation System Based on ROS and Gazebo
2016-07-30 11:01:05
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原创 在树莓派Raspberry Pi 2 Model B 上安装ROS
国庆期间，没事就玩玩树莓派，我使用的是最新的2代Model B树莓派，它的具体配置可以看官网Raspberry Pi 2 Model B Specifications。ROS(Robot Operating System)安装上Raspberry Pi 上已经有了官网教程，我装的是ROS Indigo版本，具体安装ROS wiki上安装就可以了ROS Indigo on Raspberry P
2015-10-03 16:41:47
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空空如也
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