Wistral-CSDN博客

原创 VScode 渲染模糊【解决】

Windows上vscode用着不知道什么时候，画面变得模糊这里记录下解决方法：搜索栏搜索graphics settings，添加vscode执行文件code.exe的路径，调到省电模式

2021-04-24 22:14:13 5009 1

记一次glibc导致的系统崩溃安装了某个软件，提示缺少glibc2.29，于是下载源码编译安装，根据网上非权威不可靠博文，使用--xxx=/usr选项导致系统的关键库文件链接被覆盖，所有依赖glibc的命令均无法使用。ldd `which cat` linux-vdso.so.1 (0x00007ffec49a0000) libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f3e56e67000) /lib64/ld-linux-x86-

2021-03-12 15:46:56 2645

原创 WSL gedit 报错failed to commit changes to dconf: Failed to execute child process “dbus-launch” (No suc

WSL(Linux子系统) gedit 报错 failed to commit changes to dconf: Failed to execute child process “dbus-launch” (No such file or directory)安装下面这些包可能会解决问题sudo apt-get install x11-xserver-utils dconf-edito...

2019-07-12 11:58:34 9029 4

原创 Linux grep 命令快速入门

使用Linux一段时间的朋友应该会在各种场合见过grep命令，但是一开始应该不会专门去使用它，因为grep作为一个辅助的命令并不是非用不可的，只是通过这个命令我们可以节约很多时间（同时也可以起到装x的作用）设想以下情境，你运行了若干个同样或相似的进程（例如都是通过python解释器运行的），由于某些原因，这些进程无法正常关闭了，你通过top命令来查看资源占用现在我们要将这四个pytho...

2019-05-10 22:36:00 515

原创 RoboCup3D仿真2019年国赛TC笔记

内容部分参考了学姐的博客http://www.cnblogs.com/ansersion/p/4050308.html以下为本人第一次参加国赛过程中的TC经验总结：首先介绍一下一些基本的情况：任务需求TC的主要任务就是负责比赛进行，比赛一般分为以下几个环节比赛环境配置赛程安排上传代码比赛并记录比分根据结果评出排名这里主要介绍技术相关的要点，在开始前我们先了解一...

2019-04-27 22:23:46 3022

原创 RoboCup3D仿真分布显示（可跨平台）

先简单介绍一下3D的通信，每一个agent（你的球队代码可执行文件）和server（rcssserver3d）进行TCP消息传输，本来这样就可以完成比赛了，但是由于我们人类需要观察场上的实时状态，就必须有一个monitor来显示，这里使用roboviz（以前好像是用的simspark）。平时运行代码和server以及monitor都是在一台电脑上，这个计算负荷是很大的，如果电脑的性能不高就会非...

2019-04-25 00:27:47 946

原创树莓派3b+ Ubuntu mate桌面环境安装（无独立显示器）

想给树莓派安装桌面版本的Ubuntu，但是可以搜索到的镜像都是3b的，无法使用（我还烧录了7、8次orz）虽然有3b+的镜像，但大都不能满足需要但是转念一想，桌面只是一个壳，我们自己给树莓派安装桌面不就好咯说做就做，我们需要准备：16G以上的高速存储卡（建议用大一点，读写速度快的，可以提高使用体验）读卡器（同样建议好一点，不然烧录容易出问题）树莓派raspbian镜像存...

2019-04-08 11:23:20 11685 1

原创 git的基本使用以及CLion內置的配置

git基本使用方法git注册登录github，点击sign up,完成注册安装gitsudo apt-get install git -y初次獲取代碼在本地创建一个空文件夹用于存放代码，在该目录下打开终端通過git clone *your project URL*獲取git clone https://github.com*********如果不是第一次獲取只需要進入項目文...

2018-11-23 17:28:58 24214

原创 File has unexpected size (1467316 != 225100). Mirror sync in progress? [IP: 172.18.7.250 80]E

多次update还是出现同样的错误，解决方法也很简单。把报错的那一行附近的链接复制到浏览器中下载后再安装即可，安装后再执行之前报错的指令应该就可以正确完成了...

2018-07-18 15:54:17 11344 1

原创 OpenCV3.4.1+VS2018 安装并配置详细教程

OpenCV是什么这里就不再赘述，也有很多其他的介绍安装的教程，但不是太旧就是不够详细。在花了一番功夫完成配置后决定写一下过程，以帮助后来的初学者。首先，需要准备的部分：visualstudio请自行安装先到opencv官网下载源码，我们选择3.4.1版本，这里会跳转到下面的界面，点击下载即可（https://github.com/opencv/opencv/tree/3.4.1）...

2018-05-25 21:51:36 5166

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