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RSS订阅原创 ROS安装时的rosdep问题
把需要下载的文件手动下载到本地将下载地址修改为本地参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/397624291
2021-11-11 09:57:28
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原创 关于DETR一点记录
Fast R-CNN 检测目标的思路：在图片上设置很多anchor，然后判断里面有没有东西，东西种类，识别框的细化。DETR 检测目标的思路：在图片上先找到相关位置，再fine一下，就是用postion 来代替了anchor。...
2021-10-29 16:50:47
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原创 日常工作之 rosbag录包
配置雷达使用官方的代码自己解析，在rviz上测试rosbag 录包rosbag record /rubyBP # rviz上可以看到Topic名称查看rosbagrosbag play xxx.bag -l
2021-10-29 15:27:42
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原创 google c++规范
用到什么写什么命名规则类型：首字母均大写, 不包含下划线变量名: 一律小写, 单词之间用下划线连接， 类的成员变量以下划线结尾常规函数：使用大小写混合,
2021-10-27 15:14:09
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原创 从VoxelNet 到 Pointpillars
VoxelNet:空间上(z,y,x)(z, y, x)(z,y,x)的范围为 [−3,1]×[−40,40]×[0,70.4][-3,1]\times[-40,40]\times[0,70.4][−3,1]×[−40,40]×[0,70.4]，分辨率为(0.4,0.2,0.2)(0.4, 0.2, 0.2)(0.4,0.2,0.2)。所以， 分成(D,H,W)=(10,400,352)(D, H, W) = (10,400,352)(D,H,W)=(10,400,352)个小voxel。某种意义上，可
2021-10-26 17:19:33
448
原创 ROS速成（2/7）
发布point cloud点云的消息处理就是定义消息，填充消息中数值，进行发布。 sensor_msgs::PointCloud cloud; //定义消息 //// 填充消息中数据 cloud.header.stamp = ros::Time::now(); cloud.header.frame_id = "Frame";//帧id cloud.points.resize(nums_point_cloud); // 打算发布的点云数目.
2021-10-26 15:35:33
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原创 日常工作系列之：解析雷达
任务思考：总的流程：接收udp包，读取数据，处理数据使用ROS框架明确数据结构：RangeView，纵轴为雷达线数，横轴为转360度的点数解决问题的逻辑：（1）接收udp包（2）读取udp包中数据（3）明确存储数据的数据结构（4）发布数据1. 接收udp包输出协议：MSOP（Main data Stream Output Protocol)默认端口号：6699帧头：42 byte帧尾：6 byte数据帧：1200byte，12个data block，每个block长度100
2021-10-25 13:57:01
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原创 打算记录的博文种类
原则上记录最常用的20%技能。c++ 最常用的基础c++ 进阶ros 基础ros 进阶设计模式 基础数学基础操作系统基础必知必会最常用的技能：linux、汇编基础、gdb调试、反汇编、数据库。自动驾驶感知部分随感深度学习论文随感深度学习代码基础：本质上属于数据处理、矩阵运算、反向传播记录leetcode英语单词记着玩...
2021-10-25 10:42:06
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原创 ROS速成（1/7）
目的：记录ROS编码最重要的部分，争取做到28原则，用7篇以内的文章讲清楚最常用的20%的内容。0. 安装ROS安装ROS最重要的难点是rosdep update的问题，解决方法：先把文件下载到本地，修改相关代码中地址，然后就可以了。其他什么修改hosts、连接手机热点都是治标不治本。1. 最常用内容:创建功能包mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace #创建工作空间cd ~/catkin_wscat
2021-10-25 10:29:35
247
原创 Voxel Transformer for 3D Object Detection
这里写自定义目录标题Voxel Transformer for 3D Object DetectionVoxel Transformer for 3D Object Detection
2021-10-25 08:25:42
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原创 andirod七日谈之第一天（2）
第二章 探究活动tip来源主要参考《第一行代码》标题自理1.手动创建活动首先：File ->New ProjectAdd an Activity to Mobile 页面 -> Add No Activity ->Finish然后：创建好的Activity代码public class FirstActivity extends AppCompatAct...
2018-10-27 22:55:46
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原创 andirod七日谈之第一天（1）
第一章 开始启程搭建环境问题第一次配置gradle下载太慢：改host文件, 在Android Studio中下载Android SDK的两种方式（Android Studio3.0、windows）按照这样就好了项目文件结构首先改为Project模式.gradle 【自动生成】.idea 【自动生成】app 【重点】build 【编译时自动生成】...
2018-10-27 21:09:54
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原创 小程序事件对象
事件对象BaseEvent基础事件对象属性列表：属性类型说明typeInteger事件类型timeStampInteger事件生成时的时间戳targetObject触发事件的组件的一些属性值集合currentTargetObject当前组件的一些属性值集合CustomEvent自定义事件对象属性列表（继承BaseEvent）...
2018-10-26 13:53:42
702
空空如也
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