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RSS订阅原创 simulink中使用sim（）函数遇到的一个问题
当在.m文件中使用 [tout,x,yout]=sim(‘discont3’,30,[ ],sim_input);格式输出仿真结果时总是报Too many return arguments are specified的错。查阅资料后发现在2018以后的MATLAB中都会出现这个问题，解决方法有两个。（1）改为out=sim(…）参数和上面一样，画图时为plot(out);今天在做这一个simulink与编辑器联合仿真实验时出现了一下问题。（2）在编辑simulink文件时，按ctr+E,弹出如下窗口。。。。
2022-10-09 16:45:52
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原创 基于stm32c8t6的两轮平衡小车 第二篇——原理图及CubeMx配置
这里最小系统版采取5V供电，这样的话它的3.3V和GND的端口就可以用来给其它模块供电，就不需要在面包板上引出来了，也可采用3.3v供电，同时还要注意最小系统版上的usb接口仅仅用来供电，不具备程序烧录的功能，烧录程序用其侧边的四个sw口。这是硬件I2C，网上都说stm32的硬件I2C存在Bug，不过我没有遇到，如果你不想使用硬件I2C，也可以不用设置，可以通过软件模拟I2C的通信功能，这个具体的可以去从原子哥的MPU6050的教程，我两个都尝试过，都OK的。选择对应的芯片型号，双击就可以创建工程。
2022-10-09 16:37:24
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原创 基于stm32c8t6的两轮平衡小车 第一篇——物料选购
本人在最近在实习摸鱼期间尝试了一下PID平衡小车，在做的过程中遇到了许多问题，由于我是开始做之前完全是一个小白（都到大四实习期了，还是个小白 ，是不是很搞笑，所以在这里劝大家大学期间还是要好好学习 ，不然大四要后悔的），我想我遇到的许多问题应该与许多新手小白一样，所以写这篇文章帮助大家避坑，另一方面也能让我总结一下，如果有错，请各位谅解，也请大佬帮忙指正。这里还是推荐大家买0.2cm厚的，我买了0.4的，有点难打洞，当然你要是有钻孔机就没事了。这个看你自己，选择性购买，要是你有办法在木板上打洞就没必要买。
2022-10-08 13:40:24
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原创 MATLAB2018之后版本在使用sim函数做simulink仿真时，当用[x,y,z]=sim(‘model‘)时报Too many return arguments are specified错
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2021-12-25 19:12:48
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空空如也
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