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原创 simulink中使用sim()函数遇到的一个问题

当在.m文件中使用 [tout,x,yout]=sim(‘discont3’,30,[ ],sim_input);格式输出仿真结果时总是报Too many return arguments are specified的错。查阅资料后发现在2018以后的MATLAB中都会出现这个问题,解决方法有两个。(1)改为out=sim(…)参数和上面一样,画图时为plot(out);今天在做这一个simulink与编辑器联合仿真实验时出现了一下问题。(2)在编辑simulink文件时,按ctr+E,弹出如下窗口。。。。

2022-10-09 16:45:52 777 2

原创 基于stm32c8t6的两轮平衡小车 第二篇——原理图及CubeMx配置

这里最小系统版采取5V供电,这样的话它的3.3V和GND的端口就可以用来给其它模块供电,就不需要在面包板上引出来了,也可采用3.3v供电,同时还要注意最小系统版上的usb接口仅仅用来供电,不具备程序烧录的功能,烧录程序用其侧边的四个sw口。这是硬件I2C,网上都说stm32的硬件I2C存在Bug,不过我没有遇到,如果你不想使用硬件I2C,也可以不用设置,可以通过软件模拟I2C的通信功能,这个具体的可以去从原子哥的MPU6050的教程,我两个都尝试过,都OK的。选择对应的芯片型号,双击就可以创建工程。

2022-10-09 16:37:24 3383

原创 基于stm32c8t6的两轮平衡小车 第一篇——物料选购

本人在最近在实习摸鱼期间尝试了一下PID平衡小车,在做的过程中遇到了许多问题,由于我是开始做之前完全是一个小白(都到大四实习期了,还是个小白 ,是不是很搞笑,所以在这里劝大家大学期间还是要好好学习 ,不然大四要后悔的),我想我遇到的许多问题应该与许多新手小白一样,所以写这篇文章帮助大家避坑,另一方面也能让我总结一下,如果有错,请各位谅解,也请大佬帮忙指正。这里还是推荐大家买0.2cm厚的,我买了0.4的,有点难打洞,当然你要是有钻孔机就没事了。这个看你自己,选择性购买,要是你有办法在木板上打洞就没必要买。

2022-10-08 13:40:24 862 6

原创 MATLAB2018之后版本在使用sim函数做simulink仿真时,当用[x,y,z]=sim(‘model‘)时报Too many return arguments are specified错

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入今天在做这一个simulink与编辑器联合仿真实验时出现了一下问题当在.m文件中使用 [tout,x,yout]=sim

2021-12-25 19:12:48 2967 2

空空如也

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