本人在最近在实习摸鱼期间尝试了一下PID平衡小车,在做的过程中遇到了许多问题,由于我是开始做之前完全是一个小白(都到大四实习期了,还是个小白 ,是不是很搞笑,所以在这里劝大家大学期间还是要好好学习 ,不然大四要后悔的),我想我遇到的许多问题应该与许多新手小白一样,所以写这篇文章帮助大家避坑,另一方面也能让我总结一下,如果有错,请各位谅解,也请大佬帮忙指正。
我将出一个系列来进行总结,更新比较慢的话请理解(因为是在摸鱼的时候写的,要注意领导,哈哈),这是第一篇,先简单介绍一下物料选购,由于我还是想自己动手组装一下,所以我没有购买网上的套件,如果大家不想自己组装(当然也都是模块化的,会有简单的排针焊接以及支架的制作),直接买套件即可,都是一样的。
2.电机驱动模块+降压模块 这里购买DRV8848就可以了,TB6612比较贵,代码都一样,这个板子已经包括了降压和电机驱动模块
4.diy木片模型实木板材 这里还是推荐大家买0.2cm厚的,我买了0.4的,有点难打洞,当然你要是有钻孔机就没事了
5. 手动打孔钻 这个看你自己,选择性购买,要是你有办法在木板上打洞就没必要买
6.程序下载器 CMSIS下载
7.带编码器的直流电机 13线霍尔款+37支架+联轴器+轮胎 减速比1:30 额定电压12v(记得买两个)
8.HC-06 蓝牙模块 带底排针 兼容款 蓝牙模块如果你只做平衡,不做蓝牙控制就不买
9.MPU6050 选择GY-521 MPU6050模块,排针焊不焊好自己选择,这家比较便宜,但是差评比较多,不过我买的是可以用的,如果你们怕不靠谱,可以去原子哥的店里买,那个比较贵
10.电池 3节12V【1500】
11.杜邦线、面包板,扎带这些大家看着买就行了,杜邦线主要用到母对母,公对母也需要一点,面包板我只用到了一块,买个最小的就行,主要是用来扩展电源接口,如果你想把各个模块固定在上面就多买几个,扎带长度最少400,我买了200的不够,又重新买了450的,呜呜~,不要贪小便宜。
这一套下来大概280块钱,比网上套装要便宜一点点。
好了,第一篇就到这里了,后续我会继续更新的,有啥问题可以在评论区问我,我会在摸鱼的时候尽量解答。