嵌入式Linux网络编程


             TCP:Transmission Control Protocol 传输控制协议TCP是一种面向连接(连接导向)的、可靠的、基于字节流的运输层(Transport layer)通信协议。

OSI 协议参考模型,它是基于国际标准化组织(ISO)的建议发展起来的,从上到下共分为7 层:应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层及物理层

TCP/IP 参考模型  :从上到下共分为4 层  :应用层、传输层、网络层、网络接口层

TCP:为应用程序提供可靠的通信连接。适合于一次传输大批数据的情况。并适用于要求得到响应的应用程序。
UDP:提供了无连接通信,且不对传送包进行可靠的保证。适合于一次传输少量数据,可靠性则由应用层来负责。

TCP 三次握手协议
TCP对话通过三次握手来初始化的。三次握手的目的是使数据段的发送和接收同步,告诉其他主机其一次可接收的数据量,并建立虚连接。

三次握手的简单过程。
· 初始化主机通过一个同步标志置位的数据段发出会话请求。
· 接收主机通过发回具有以下项目的数据段表示回复:同步标志置位、即将发送的数据段的起始字节的顺序号、应答并带有将收到的下一个数据段的字节顺序号。
· 请求主机再回送一个数据段,并带有确认顺序号和确认号。

UDP

UDP 即用户数据报协议,它是一种无连接协议,因此不需要像TCP 那样通过三次握手来建立一个连接。同时,一个UDP应用可同时作为应用的客户或服务器方。由于UDP协议
并不需要建立一个明确的连接,因此建立UDP应用要比建立TCP应用简单得多。

socket

socket接口是一种特殊的I/O,它也是一种文件描述符。每一个socket都用一个半相关描述{协议,本地地址、本地端口}来表示;一个完整的套接字则用一个相关描述{协议,本地地址、本地端口、远程地址、远程端口}

socket有3 种类型
(1)流式socket(SOCK_STREAM)
流式套接字提供可靠的、面向连接的通信流;它使用TCP协议,从而保证了数据传输的正确性和顺序性。
(2)数据报socket(SOCK_DGRAM)
数据报套接字定义了一种无连接的服务,数据通过相互独立的报文进行传输,是无序的,并且不保证是可靠、无差错的。它使用数据报协议UDP。
(3)原始socket
原始套接字允许对底层协议如IP或ICMP进行直接访问,它功能强大但使用较为不便,主要用于一些协议的开发。

地址结构相关处理

   1 . 下面首先介绍两个重要的数据类型:sockaddr 和sockaddr_in,这两个结构类型都是用来保存socket信息的,如下所示:

struct sockaddr {
unsigned short sa_family; /*地址族*/
char sa_data[14]; /*14字节的协议地址,包含该socket的IP地址和端口号。*/
};
struct sockaddr_in {
short int sa_family; /*地址族*/
unsigned short int sin_port; /*端口号*/
struct in_addr sin_addr; /*IP地址*/
unsigned char sin_zero[8]; /*填充0 以保持与struct sockaddr同样大小*/
};

    这两个数据类型是等效的,可以相互转化,通常sockaddr_in数据类型使用更为方便。在建立socketadd或sockaddr_in后,就可以对该socket 进行适当的操作了。

  2.结构字段

     下面列出了该结构sa_family字段可选的常见值。

结构定义头文件#include <netinet/in.h>
AF_INET:IPv4协议
AF_INET6:IPv6协议
AF_LOCAL:UNIX域协议
AF_LINK:链路地址协议
Sa_family
AF_KEY:密钥套接字(socket)

htons、ntohs、htonl、ntohl。这四个地址分别实现网络字节序和主机字节序的转化,这里的h 代表host,n 代表network,s 代表short,l 代表long

3.地址格式转化函数

          在IPv4 中用到的函数有inet_aton、inet_addr 和inet_ntoa,而IPv4 和IPv6 兼容的函数有inet_pton 和inet_ntop。在IPv4 中用到的函数有inet_aton、inet_addr 和inet_ntoa,而IPv4 和IPv6 兼容的函数有inet_pton 和inet_ntop。

      inet_pton 函数是将点分十进制地址映射为二进制地址,而inet_ntop 是将二进制地址映射为点分十进制地址。

     函数原型如下:

         int inet_pton(int family,const char *strptr, void *addrptr)  strptr:要转化的值   addrptr:转化后的地址

         int inet_ntop(int family, void *addrptr, char *strptr, size_t len)     addrptr:转化后的地址  strptr:要转化的值 

4.名字地址转化

               一些函数可以实现主机名和地址的转化,最为常见的有gethostbyname、gethostbyaddr、getaddrinfo等

              gethostbyname 是将主机名转化为IP 地址,gethostbyaddr 则是逆操作,是将IP地址转化为主机名,另外getaddrinfo还能实现自动识别IPv4地址和IPv6地址。

            gethostbyname和gethostbyaddr 都涉及到一个hostent 的结构体

Struct hostent{
char *h_name;/*正式主机名*/
char **h_aliases;/*主机别名*/
int h_addrtype;/*地址类型*/
int h_length;/*地址长度*/
char **h_addr_list;/*指向IPv4或IPv6的地址指针数组*/
}

      调用该函数后就能返回hostent 结构体的相关信息。
     

struct addrinfo{
int ai_flags;/*AI_PASSIVE,AI_CANONNAME;*/
int ai_family;/*地址族*/
int ai_socktype;/*socket类型*/
int ai_protocol;/*协议类型*/
size_t ai_addrlen;/*地址长度*/
char *ai_canoname;/*主机名*/
struct sockaddr *ai_addr;/*socket结构体*/
struct addrinfo *ai_next;/*下一个指针链表*/
}


    getaddrinfo函数涉及到一个addrinfo的结构体

头文件:           #include <netdb.h>
函数原型

           Struct hostent *gethostbyname(const char *hostname)      Hostname:主机名

            Int getaddrinfo(const char *hostname,const char *service,const struct addrinfo*hints,struct addrinfo **result)    service:服务名或十进制的串口号字符串   hints:服务线索   result:返回结果

 -----------    socket基础编程

socket编程的基本函数有socket、bind、listen、accept、send、sendto、recv、recvfrom这几个

· socket:该函数用于建立一个socket连接,可指定socket类型等信息。在建立了socket连接之后,可对socketadd或sockaddr_in进行初始化,以保存所建立的socket信息。
· bind:该函数是用于将本地IP 地址绑定端口号的,若绑定其他地址则不能成功。另外,它主要用于TCP的连接,而在UDP的连接中则无必要。
· connect:该函数在TCP中是用于bind的之后的client 端,用于与服务器端建立连接,而在UDP中由于没有了bind函数,因此用connect有点类似bind函数的作用。
· send和recv:这两个函数用于接收和发送数据,可以用在TCP中,也可以用在UDP中。当用在UDP时,可以在connect函数建立连接之后再用。
· sendto和recvfrom:这两个函数的作用与send和recv函数类型,也可以用在TCP和UDP中。当用在TCP时,后面的几个与地址有关参数不起作用,函数作用等同于send和recv;当用在UDP时,可以用在之前没有使用connect的情况时,这两个函数可以自动寻找制定地址并进行连接。

用TCP协议socket编程流程图

用UDP协议socket编程流程图

函数格式

所需头文件#include <sys/socket.h>
函数原型int socket(int family, int type, int protocol)    

          family:协议族  type:套接字类型:SOCK_STREAM:字节流套接字socket   SOCK_DGRAM:数据报套接字socket  SOCK_RAW:原始套接字socket

函数原型int bind(int sockfd,struct sockaddr *my_addr, int addrlen)    socktd:套接字描述符 my_addr:本地地址  addrlen:地址长度

函数原型int listen(int sockfd, int backlog)    Backlog:请求队列中允许的最大请求数,大多数系统缺省值为20

函数原型int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen)    addr:客户端地址  addrlen:地址长度

函数原型int connect(int sockfd, struct sockaddr *serv_addr, int addrlen)  serv_addr:服务器端地址  addrlen:地址长度

函数原型int send(int sockfd, const void *msg, int len, int flags)  msg:指向要发送数据的指针  len:数据长度   flags:一般为0

函数原型int recv(int sockfd,void *buf,int len,unsigned int flags)

函数原型int sendto(int sockfd, const void *msg,int len,unsigned int flags,const struct sockaddr*to, int tolen)

函数原型int recvfrom(int sockfd,void *buf,int len,unsigned int flags,struct sockaddr *from,int*fromlen)  from:源机的IP地址和端口号信息  tolen:地址长度

 

一个简单的C/S例子

server.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>
#define SERVPORT 3333
#define BACKLOG 10
#define MAX_CONNECTED_NO 10
#define MAXDATASIZE 5
int main()
{
struct sockaddr_in server_sockaddr,client_sockaddr;
int sin_size,recvbytes;
int sockfd,client_fd;
char buf[MAXDATASIZE];
/*建立socket连接*/
if((sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))== -1){
perror("socket");
exit(1);
}
printf("socket success!,sockfd=%d\n",sockfd);
/*设置sockaddr_in 结构体中相关参数*/
server_sockaddr.sin_family=AF_INET;
server_sockaddr.sin_port=htons(SERVPORT);
server_sockaddr.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY;
bzero(&(server_sockaddr.sin_zero),8);
/*绑定函数bind*/
if(bind(sockfd,(struct sockaddr *)&server_sockaddr,sizeof(struct
sockaddr))== -1){
perror("bind");
exit(1);
}
printf("bind success!\n");
/*调用listen函数*/
if(listen(sockfd,BACKLOG)== -1){
perror("listen");
exit(1);
}
printf("listening....\n");
/*调用accept函数,等待客户端的连接*/
if((client_fd=accept(sockfd,(struct sockaddr *)&client_sockaddr,&sin_
size))== -1){
perror("accept");
exit(1);
}
/*调用recv函数接收客户端的请求*/
if((recvbytes=recv(client_fd,buf,MAXDATASIZE,0))== -1){
perror("recv");
exit(1);
}
printf("received a connection :%s\n",buf);
close(sockfd);
}

client.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#define SERVPORT 3333
#define MAXDATASIZE 100
main(int argc,char *argv[]){
int sockfd,sendbytes;
char buf[MAXDATASIZE];
struct hostent *host;
struct sockaddr_in serv_addr;
if(argc < 2){
fprintf(stderr,"Please enter the server's hostname!\n");
exit(1);
}
/*地址解析函数*/
if((host=gethostbyname(argv[1]))==NULL){
perror("gethostbyname");
exit(1);
}
/*创建socket*/
if((sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))== -1){
perror("socket");
exit(1);
}
/*设置sockaddr_in 结构体中相关参数*/
serv_addr.sin_family=AF_INET;
serv_addr.sin_port=htons(SERVPORT);
serv_addr.sin_addr=*((struct in_addr *)host->h_addr);
bzero(&(serv_addr.sin_zero),8);
/*调用connect函数主动发起对服务器端的连接*/
if(connect(sockfd,(struct sockaddr *)&serv_addr,\
sizeof(struct sockaddr))== -1){
perror("connect");
exit(1);
}
/*发送消息给服务器端*/
if((sendbytes=send(sockfd,"hello",5,0))== -1){
perror("send");
exit(1);
}
close(sockfd);
}




网络高级编程网络高级编程所需头文件   #include <sys/socket.h>
函数原型int socket(int family, int type, int protocol)所需头文件#include <sys/socket.h>
函数原型int socket(int family, int type, int protocol)所需头文件#include <sys/socket.h>
函数原型int socket(int family, int type, int protocol)调用该函数后就能返回hostent 结构体的相关信息。
getaddrinfo函数涉及到一个addrinfo的结构体调用该函数后就能返回hostent 结构体的相关信息。
getaddrinfo函数涉及到一个addrinfo的结构体

5.网络高级编程

    之前介绍的如connet、recv、send都是阻塞性函数,若资源没有准备好,则调用该函数的进程将进入睡眠状态,这样就无法处理I/O 多路复用的情况了,fcntl和select是了两种解决I/O 多路复用的解决方法

1.fcntl
函数fcntl针对socket编程提供了如下的编程特性。
· 非阻塞I/O:可将cmd设置为F_SETFL,将lock设置为O_NONBLOCK。
· 信号驱动I/O:可将cmd设置为F_SETFL,将lock设置为O_ASYNC。

简单的例子fcntl.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/un.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>
#include <fcntl.h>
#define SERVPORT 3333
#define BACKLOG 10
#define MAX_CONNECTED_NO 10
#define MAXDATASIZE 100
int main()
{
struct sockaddr_in server_sockaddr,client_sockaddr;
int sin_size,recvbytes,flags;
int sockfd,client_fd;
char buf[MAXDATASIZE];
if((sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))== -1){
perror("socket");
exit(1);
}
printf("socket success!,sockfd=%d\n",sockfd);
server_sockaddr.sin_family=AF_INET;
server_sockaddr.sin_port=htons(SERVPORT);
server_sockaddr.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY;
bzero(&(server_sockaddr.sin_zero),8);
if(bind(sockfd,(struct sockaddr *)&server_sockaddr,sizeof(struct
sockaddr))== -1){
perror("bind");
exit(1);
}
printf("bind success!\n");
if(listen(sockfd,BACKLOG)== -1){
perror("listen");
exit(1);
}
printf("listening....\n");
/*调用fcntl函数设置非阻塞参数*/
if((flags=fcntl( sockfd, F_SETFL, 0))<0)
perror("fcntl F_SETFL");
flag |= O_NONBLOCK;
if(fcntl(fd,F_SETEL,flags)<0)
perror("fcntl");
while(1){
sin_size=sizeof(struct sockaddr_in);
if((client_fd=accept(sockfd,(structsockaddr*)&client_sockaddr,
&sin_size))== -1){
perror("accept");
exit(1);
}
if((recvbytes=recv(client_fd,buf,MAXDATASIZE,0))== -1){
perror("recv");
exit(1);
}
if(read(client_fd,buf,MAXDATASIZE)<0){
perror("read");
exit(1);
}
printf("received a connection :%s",buf);
close(client_fd);
exit(1);
}/*while*/
}

2.select
使用fcntl 函数虽然可以实现非阻塞I/O 或信号驱动I/O,但在实际使用时往往会对资源是否准备完毕进行循环测试,这样就大大增加了不必要的CPU 资源。select函数还可以设置等待的时

select_socket.c

 

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/un.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>
#define SERVPORT 3333
#define BACKLOG 10
#define MAX_CONNECTED_NO 10
#define MAXDATASIZE 100
int main()
{
struct sockaddr_in server_sockaddr,client_sockaddr;
int sin_size,recvbytes;
fd_set readfd;
fd_set writefd;
int sockfd,client_fd;
char buf[MAXDATASIZE];
if((sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))== -1){
perror("socket");
exit(1);
}
printf("socket success!,sockfd=%d\n",sockfd);
server_sockaddr.sin_family=AF_INET;
server_sockaddr.sin_port=htons(SERVPORT);
server_sockaddr.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY;
bzero(&(server_sockaddr.sin_zero),8);
if(bind(sockfd,(struct sockaddr *)&server_sockaddr,sizeof(struct
sockaddr))== -1){
perror("bind");
exit(1);
}
printf("bind success!\n");
if(listen(sockfd,BACKLOG)== -1){
perror("listen");
exit(1);
}
printf("listening....\n");
/*将调用socket函数的描述符作为文件描述符*/
FD_ZERO(&readfd);
FD_SET(sockfd,&readfd);
while(1){
sin_size=sizeof(struct sockaddr_in);
/*调用select函数*/
if(select(MAX_CONNECTED_NO,&readfd,NULL,NULL,(struct timeval *)0)>0){
if(FD_ISSET(sockfd,&readfd)>0){
if((client_fd=accept(sockfd,(struct sockaddr *)&client_
sockaddr,&sin_size))== -1){
perror("accept");
exit(1);
}
if((recvbytes=recv(client_fd,buf,MAXDATASIZE,0))== -1){
perror("recv");
exit(1);
}
if(read(client_fd,buf,MAXDATASIZE)<0){
perror("read");
exit(1);
}
printf("received a connection :%s",buf);
}/*if*/
close(client_fd);
}/*select*/
}/*while*/
}


 

下面是实现简单的linux 下的TCP通讯程序

服务器端的代码如下:

server.c

#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<errno.h> #include<string.h> #include<sys/types.h> #include<netinet/in.h> #include<sys/socket.h> #include<sys/wait.h> #include<pthread.h>

#define MYPORT 3490 #define BACKLOG 10 #define MAXDATASIZE 1024

int sockfd,new_fd; pthread_t  accthread,recthread;

void recmessage(void){     while(1){       int numbytes;       char buf[MAXDATASIZE];       if((numbytes = recv(new_fd,buf,MAXDATASIZE,0)) == -1){ perror("recv");    exit(1);      }       buf[numbytes] = '\0';   if(strcmp(buf,"exit") == 0){  printf("Client is closed\n");  close(new_fd);  close(sockfd);  exit(1); }  printf("Client:%s\n",buf);   } }

void acceptconnect(void){  struct sockaddr_in their_addr;  int sin_size;  sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);  if((new_fd = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&their_addr,&sin_size)) == -1){     perror("accept");     exit(1);    }   printf("server:got connection from %s\n",inet_ntoa(their_addr.sin_addr));    if((pthread_create(&recthread,NULL,(void *)recmessage,NULL))!= 0){     printf("Create thread error!\r\n");     exit(1);   } } int main(void){  struct sockaddr_in my_addr;  if((sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0)) == -1){    perror("socket");    exit(1);   }   my_addr.sin_family = AF_INET;   my_addr.sin_port = htons(MYPORT);   my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;   bzero(&(my_addr.sin_zero),8);   if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&my_addr,sizeof(struct sockaddr)) == -1){    perror("bind");    exit(1);    }    if(listen(sockfd,BACKLOG) == -1){     perror("listen");     exit(1);    }    if((pthread_create(&accthread,NULL,(void *)acceptconnect,NULL)) != 0){     printf("Create thread error!\r\n");     exit(1);    }   while(1){   char msg[MAXDATASIZE];     scanf("%s",msg);   if(send(new_fd,msg,strlen(msg),0) == -1){    perror("send");    close(new_fd);    exit(1);   }   if(strcmp(msg,"exit") == 0){    printf("Byebye!\n");    close(new_fd);    close(sockfd);    exit(1);   }  }   return 0; }

客户端的代码

client.c

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<netdb.h>
#include<sys/types.h>
#include<netinet/in.h>
#include<sys/socket.h>
#include<pthread.h>

#define PORT 3490
#define MAXDATASIZE 1024
int sockfd;
pthread_t recthread;

void recmessage(void){
  while(1){
    int numbytes;
    char buf[MAXDATASIZE];
    
    if((numbytes = recv(sockfd,buf,MAXDATASIZE,0)) == -1){
     perror("recv");
     exit(1);
     }
    buf[numbytes]='\0';
   if(strcmp(buf,"exit") == 0){
    printf("Server is closed\n");
    close(sockfd);
    exit(1);
    }
    printf("Server:%s\n",buf);
   }
}

int main(int argc,char *argv[]){
  struct hostent *host;
  struct sockaddr_in their_addr;
  if(argc != 2){
   fprintf(stderr,"usage:client hostname\n");
   exit(1);
  }
    /* 使用hostname查询host 名字 */
  if((host=gethostbyname(argv[1])) == NULL){
   herror("gethostbyname");
   exit(1);
  }
// AF_INET:Internet;SOCK_STREAM:TCP
/* 客户程序开始建立 sockfd描述符 */ 
  if((sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0)) == -1){
   perror("socket");
   exit(1);
   }
   
// 初始化,置0
bzero(&(their_addr.sin_zero),8);
// IPV4
  their_addr.sin_family = AF_INET;
 // (将本机器上的short数据转化为网络上的short数据)端口号
  their_addr.sin_port = htons(PORT);
// IP地址
  their_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
  /* 客户程序发起连接请求 */ 
  if(connect(sockfd,(struct sockaddr *)&their_addr,sizeof(struct sockaddr)) == -1){
   perror("connect");
   exit(1);
  }
/* 连接成功了 */ 
	printf("connect sucess!!!:\n");
  if((pthread_create(&recthread,NULL,(void *)recmessage,NULL))!=0){
    printf("Create thread error!\r\n");
   exit(1);
  }
  while(1){
  char msg[MAXDATASIZE];
  scanf("%s",msg);
  if(send(sockfd,msg,strlen(msg),0) == -1){
   perror("send");
   close(sockfd);
   exit(1);
   }
  if(strcmp(msg,"exit") == 0){
   printf("Byebye!\n");
/* 结束通讯 */ 
   close(sockfd);
   exit(1);
  }
}
  return 0;
  }

 

在终端下输入的命令:  gcc server.c  -lpthread -o  server  

                                      ./server

打开新的终端输入命令: gcc client.c -lpthread -o  client

                                          ./client   127.0.0.1(要通信的IP地址,这里用的是网络的虚拟IP地址)

然后呢,还有一个SDL版本的图形界面

clientsdl.c

#include<stdlib.h>
#include "SDL/SDL.h"
#include<stdio.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<netdb.h>
#include<sys/types.h>
#include<netinet/in.h>
#include<sys/socket.h>
#include<pthread.h>
#define PORT 3490
#define MAXDATASIZE 1024

int sockfd;
pthread_t recthread;

SDL_Surface * screen;
SDL_Surface * image;
SDL_Event event;


int drawsreen();
int init_SDL();
int event_test();

void recmessage(void){
  while(1){
   static int i=5;
    int numbytes;
    char buf[MAXDATASIZE];
    
    if((numbytes = recv(sockfd,buf,MAXDATASIZE,0)) == -1){
 perror("recv");     
     exit(1);
     }
    buf[numbytes]='\0';
   if(strcmp(buf,"exit") == 0){
printf("Server is closed\n");    close(sockfd);
    exit(1);
    }
     i=i+10;
printf("鏈嶅姟鍣ㄧ璇?%s\n",buf);

    if(i>300){
drawsreen();
i=0;
stringColor(screen, 40, i, "server said:\t\t", 0x000000FF);
stringColor(screen, 200, i, buf, 0xFFFFFF);
SDL_UpdateRect(screen, 0, 0,0,0);
}else{
stringColor(screen, 40, i, "server said:\t\t", 0x000000FF);
stringColor(screen, 200, i, buf, 0xFFFFFF);
SDL_UpdateRect(screen, 0, 0,0,0);
}

   }
}
int main(int argc,char *argv[]){

init_SDL();
drawsreen();

  struct hostent *host;
  struct sockaddr_in their_addr;
  if(argc != 2){
   fprintf(stderr,"璇疯緭鍏ュ鎴风殑IP鍦板潃\n");
 
stringColor(screen, 40, 0, "please input the client address!!\n",0x000000FF);
   exit(1);
  }
    /* 浣跨敤hostname鏌ヨhost 鍚嶅瓧 */
  if((host=gethostbyname(argv[1])) == NULL){
   herror("娌℃湁鏌ュ埌鐩稿搴旂殑涓绘満鍚嶏紒\n");
   exit(1);
  }
// AF_INET:Internet;SOCK_STREAM:TCP
/* 瀹㈡埛绋嬪簭寮€濮嬪缓绔?sockfd鎻忚堪绗?*/ 
  if((sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0)) == -1){
   perror("socket閫氫俊鍑虹幇寮傚父锛侊紒");
   exit(1);
   }
   
// 鍒濆鍖?缃?
bzero(&(their_addr.sin_zero),8);
// IPV4
  their_addr.sin_family = AF_INET;
 // (灏嗘湰鏈哄櫒涓婄殑short鏁版嵁杞寲涓虹綉缁滀笂鐨剆hort鏁版嵁)绔彛鍙?
  their_addr.sin_port = htons(PORT);
// IP鍦板潃
  their_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
  /* 瀹㈡埛绋嬪簭鍙戣捣杩炴帴璇锋眰 */ 
  if(connect(sockfd,(struct sockaddr *)&their_addr,sizeof(struct sockaddr)) == -1){
   perror("杩炴帴澶辫触锛侊紒");
   exit(1);
  }
SDL_UpdateRect(screen, 0, 0,0,0);
/* 杩炴帴鎴愬姛浜?*/ 
	printf("杩炴帴鎴愬姛!!!:\n");
  if((pthread_create(&recthread,NULL,(void *)recmessage,NULL))!=0){
    printf("鍒涘缓thread澶辫触!\r\n");
   exit(1);
  }
  while(1){
  char msg[MAXDATASIZE];
  scanf("%s",msg);
  if(send(sockfd,msg,strlen(msg),0) == -1){
   perror("鍙戦€佷俊鎭け璐ワ紒锛?);
   close(sockfd);
   exit(1);
SDL_UpdateRect(screen, 0, 0,0,0);
   }
  if(strcmp(msg,"exit") == 0){
   printf("Byebye!\n");
/* 缁撴潫閫氳 */ 
   close(sockfd);
   exit(1);
  }
}
  return 0;
 		

		
event_test();

}


int drawsreen(){


image = SDL_LoadBMP("./bg.bmp");

	if (image == NULL) {
		fprintf(stderr, "涓嶈兘涓嬭浇鍥剧墖, %s\n", SDL_GetError());
		return -1;
	}

	     if (SDL_BlitSurface(image, NULL, screen, NULL) < 0) {
		//瑙i噴涓€涓婲ULL锛岀涓€涓槸鎸夌収image鐨勫昂瀵告樉绀猴紝绗簩涓槸榛樿鏄剧ず 
		fprintf(stderr, "BlitSurface error: %s\n", SDL_GetError());
		return -1;
	}


boxColor(screen, 10, 320,50, 360,0xff8f66);
boxColor(screen, 60, 320,100, 360,0xff8f66);
boxColor(screen, 110, 320,150, 360,0xff8f66);
boxColor(screen, 160, 320,200, 360,0xff8f66);
boxColor(screen, 210, 320,250, 360,0xff8f66);
boxColor(screen, 260, 320,300, 360,0xff8f66);
boxColor(screen, 310, 320,350, 360,0xff8f66);
boxColor(screen, 360, 320,400, 360,0xff8f66);
boxColor(screen, 410, 320,450, 360,0xff8f66);
boxColor(screen, 460, 320,500, 360,0xff8f66);






 stringColor(screen, 30, 340,"Q",0x000000FF);
 stringColor(screen, 80, 340,"W",0x000000FF);
stringColor(screen, 130, 340,"E",0x000000FF);
 stringColor(screen, 180, 340,"R",0x000000FF);
stringColor(screen, 230, 340,"T",0x000000FF);
 stringColor(screen, 280, 340,"Y",0x000000FF);
stringColor(screen, 330, 340,"U",0x000000FF);
 stringColor(screen, 380, 340,"I",0x000000FF);
stringColor(screen, 430, 340,"O",0x000000FF);
 stringColor(screen, 480, 340,"P",0x000000FF);







SDL_UpdateRect(screen, 0, 0, 0, 0);






}
int init_SDL(){


//鍒濆鍖朣DL
	if (SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO | SDL_INIT_TIMER) == -1) {
		fprintf(stderr, "init SDL %s\n", SDL_GetError());
		return -1;
	}
 atexit(SDL_Quit);




screen = SDL_SetVideoMode(640, 480, 16, SDL_SWSURFACE);
	if (screen == NULL) {
		fprintf(stderr, "涓嶈兘璁剧疆 640x480x8 video mode %s\n",SDL_GetError());
		return -1;
	}
 SDL_WM_SetCaption("TCP鑱婂ぉ绋嬪簭娴嬭瘯", NULL);

}


 


int event_test(){


while ( SDL_WaitEvent(&event) >= 0 ) {
        switch (event.type) {
                    
            case SDL_MOUSEBUTTONDOWN:


                            printf("hello,world!!!");
SDL_UpdateRect(screen, 0, 0,0,0);
exit(0);
break;

            case SDL_QUIT: {

                printf("Quit requested, quitting.\n");
                exit(0);
            }
            break;
        }
    }

}

     上面的关于SDL的代码是为了移植到ARM开发板上用的,

    PC下编译的命令如下
                 gcc clientsdl.c -lpthread -o clientsdl -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lSDL -lSDL_image -lSDL_gfx

                 ./clientsdl 127.0..0.1

    ARM上的命令    arm-linux-gcc clientsdl.c -lpthread -o  armclientsdl  -I/usr/local/include -L/自己交叉编译库的路径  -lSDL -lSDL_image -lSDL_gfx

                 ./armclientsdl 127.0..0.1

运行结果截图:


 

 

 


 


 

 

       

  




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