图像处理：uchar*图片指针型转为Mat型数据

封库的时候，给的接口为uchar*图片格式，在封的函数内部进行处理，转为mat型，进行后续的处理。

SAFE_DET_API  int safe_detect(unsigned char *img , int img_width, int img_height, int img_step, int img_channel)
{
	if (img_channel != 3 )
	{
		return 0;
	}
	Mat img_rgb(img_height, img_width,CV_8UC3);
	//Mat img_rgb;
	for(int i = 0; i < img_height; i++)
	{	
		for (int j = 0; j < img_width; j++)
		{
			img_rgb.at<Vec3b>(i,j)[0] = img[img_step * i + j * img_channel + 0];
			img_rgb.at<Vec3b>(i,j)[1] = img[img_step * i + j * img_channel + 1];
			img_rgb.at<Vec3b>(i,j)[2] = img[img_step * i + j * img_channel + 2];
		}
	}