opencv之uchar*转为Mat类型

项目中遇到需要将uchar*数据流转换为Mat类型进行处理，以此记录一下。

一、cv::imdecode函数

Reads an image from a buffer in memory.

#include <opencv2/imgcodecs.hpp>

Mat cv::imdecode	(	InputArray 	buf,
                        int 	flags 
)		

Mat cv::imdecode	(	InputArray 	buf,
                        int 	flags,
                        Mat * 	dst 
)	

函数参数：

InputArray buf: 可以是Mat、Mat_<T>、Mat_<T, m, n>、vector<T>、vector<vector<T>>、  vector<Mat>等类型数据

int flag:    同imread的flag。

IMREAD_UNCHANGED | IMREAD_GRAYSCALE | IMREAD_COLOR IMREAD_ANYDEPTH | IMREAD_ANYCOLOR | IMREAD_LOAD_GDAL IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2 | IMREAD_REDUCED_COLOR_2 IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4 | IMREAD_REDUCED_COLOR_4  IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8 | IMREAD_REDUCED_COLOR_8 

IMREAD_IGNORE_ORIENTATION

Mat *dst:    指定读取后图像指针，可不用。

二、使用imdecode

        因为imdecode函数不支持uchar*数据，所以使用前应将数据进行转换，这里我转为vector<unsigned char>类型。

unsigned char* pData;
unsigned int dataLen=100;        //获取的数据流已知长度

vector <unsigned char> vec (pData,pData+datalen);
cv::Mat img=cv::imcode(vec,cv::IMREAD_COLOR);